长城汽车股份有限公司赵俊鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利蠕行控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115946694B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310010666.4,技术领域涉及:B60W30/18;该发明授权蠕行控制方法、装置及车辆是由赵俊鑫;王云云;李壮;李硕设计研发完成,并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本蠕行控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了:本申请提供一种蠕行控制方法、装置及车辆,蠕行控制方法包括:当车辆由怠速充电工况进入蠕行起步工况时,发出离合器传递扭矩增加指令,用于增加离合器传递扭矩;实时获取车辆的离合器传递扭矩,当离合器传递扭矩大于预设扭矩阈值时,发出充电扭矩减小指令,充电扭矩减小指令用于减小充电扭矩;当车辆由蠕行起步工况进入蠕行工况时,实时获取车辆车速,当车辆车速大于预设车速阈值时,发出充电扭矩增加指令,充电扭矩增加指令用于增加充电扭矩。本申请提供的蠕行控制方法、装置及车辆,能够避免由于充电扭矩和离合器传递扭矩之和超过发动机当前转速调节的最大输出扭矩,进而导致蠕行起步过程中动力响应慢和跌转速等问题。
本发明授权蠕行控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了:1.一种蠕行控制方法,其特征在于,包括: 当车辆由怠速充电工况进入蠕行起步工况时,发出离合器传递扭矩增加指令,所述离合器传递扭矩增加指令用于增加离合器传递扭矩; 实时获取车辆的离合器传递扭矩,当所述离合器传递扭矩大于预设扭矩阈值时,发出充电扭矩减小指令,所述充电扭矩减小指令用于减小充电扭矩; 当所述车辆由蠕行起步工况进入蠕行工况时,实时获取车辆车速,当所述车辆车速大于预设车速阈值时,发出充电扭矩增加指令,所述充电扭矩增加指令用于增加所述充电扭矩,并减小向车辆负载传递的离合器传递扭矩; 其中,所述发出离合器传递扭矩增加指令,包括: 实时获取所述车辆的第一车辆信息和所述车辆所在环境的第一环境信息; 基于所述第一车辆信息和所述第一环境信息确定对应的预设第三梯度值和预设第一极值; 发出离合器传递扭矩增加指令,所述离合器传递扭矩增加指令用于按照所述第三梯度值增加所述离合器传递扭矩,且所述离合器传递扭矩小于等于所述第一极值; 所述第一车辆信息包括:发动机进气温度、变速器油温和车辆档位信息,所述第一环境信息包括环境大气压值; 所述基于所述第一车辆信息和所述第一环境信息确定对应的预设第三梯度值和预设第一极值,包括: 根据所述发动机进气温度和所述车辆档位信息从预先构建的第三控制表查找确定第一预选梯度值; 根据所述变速器油温和所述环境大气压值从预先构建的第四控制表查找确定第二预选梯度值; 将所述第一预选梯度值和所述第二预选梯度值中的较小值作为所述第三梯度值; 根据所述发动机进气温度和所述车辆档位信息从预先构建的第五控制表查找确定所述第一极值。
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