动态AD有限责任公司付赓获国家专利权
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龙图腾网获悉动态AD有限责任公司申请的专利传感器装置及其方法和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115984079B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210120660.8,技术领域涉及:G06T1/00;该发明授权传感器装置及其方法和存储介质是由付赓设计研发完成,并于2022-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本传感器装置及其方法和存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及传感器装置及其方法和存储介质。提供了用于低级别融合的基于硅光电倍增管的传感器即基于SiPM的传感器所用的方法,这些方法可以包括规避光检测和测距传感器处理路径即LiDAR传感器处理路径以在照相机被动成像和LiDAR主动成像之间提供高置信度的低级别融合。还提供了系统和计算机程序产品。
本发明授权传感器装置及其方法和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种传感器装置,包括: 多个像素,其中所述多个像素并联连接,其中各像素包括盖格模式微元即GM微元、光电二极管、光学滤波器和深沟槽图案各自的一个或多于一个区域,并且其中,所述多个像素中的至少一个像素包括: 第一类型的光电二极管,其中所述第一类型的光电二极管捕获发射光在环境中的反射光并且输出三维位置信息即3D位置信息和反射率信息;以及 具有滤波器的第二类型的光电二极管,其中所述第二类型的光电二极管捕获所述环境中的经滤波的反射光,其中滤色器将所述经滤波的反射光中的数据分离成由所述第二类型的光电二极管输出的颜色信息,并且其中所述第一类型的光电二极管和所述第二类型的光电二极管并置在共同基板上;其中,所述多个像素中的所述至少一个像素的3D位置信息和反射率信息以及颜色信息由所述传感器融合并输出。
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