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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种交通灯的状态识别方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115995073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211658194.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种交通灯的状态识别方法及相关设备是由何正海;廖炳焱;黄世亮;林骏;余洋;王辉;王亚运设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通灯的状态识别方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请的目的在于提供了一种交通灯的状态识别方法及相关设备，结合交通信号灯颜色变化规律，对颜色识别结果进行修正，提高识别准确性。一种交通灯的状态识别方法，包括：确定交通灯的多个图像；对每个所述图像中所述交通灯进行颜色识别，获取所述交通灯的颜色信号序列；检测子序列中是否存在目标颜色序列，所述子序列为所述颜色信号序列中的一部分，所述目标颜色序列中的颜色信号符合颜色信号变化规律；若所述子序列存在所述目标颜色序列，则对所述目标颜色序列的颜色信号进行校对。

本发明授权一种交通灯的状态识别方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种交通灯的状态识别方法，其特征在于，所述方法包括： 确定交通灯的多个图像； 对每个所述图像中所述交通灯进行颜色识别，获取所述交通灯的颜色信号序列； 检测子序列中是否存在目标颜色序列，所述子序列为所述颜色信号序列中的一部分，所述目标颜色序列中的颜色信号符合颜色信号变化规律； 若所述子序列存在所述目标颜色序列，则对所述目标颜色序列的颜色信号进行校对； 其中，所述对所述目标颜色序列的颜色信号进行校对，包括： 采用第二检测滑窗遍历所述目标颜色序列内的颜色信号，检测所述第二检测滑窗内颜色信号切换频次； 若所述第二检测滑窗内颜色信号切换次数大于或等于次数阈值，在所述第二检测滑窗内的错误识别图像的颜色信号变更为所述第二检测滑窗内总数量最多的颜色信号，其中，所述第二检测滑窗内总数量最少的颜色信号对应的图像均为所述错误识别图像； 在所述对所述目标颜色序列的颜色信号进行校对之后，所述方法还包括： 基于所述目标颜色序列内的颜色信号的总数量，以及所述错误识别图像的总数量，确定所述目标颜色序列内的颜色信号检测准确率； 若所述目标颜色序列内的颜色信号检测准确率大于或等于准确率阈值，则基于校对后的目标颜色序列，对颜色信号序列中相应图像的颜色信号进行修正； 所述方法还包括： 发送修正后的颜色信号序列。

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