上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司阿迪亚·巴特获国家专利权
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龙图腾网获悉上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司申请的专利机器人手臂的目标导向控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115997183B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180045249.2，技术领域涉及：G05B19/42；该发明授权机器人手臂的目标导向控制是由阿迪亚·巴特;钟书耘设计研发完成，并于2021-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人手臂的目标导向控制在说明书摘要公布了：提出了用于改进机器人手臂114，600的控制的方法和系统。所述方法包括预先定义多个元动作120、200、210、508，其中可以包括一个或多个前提条件122、202、204、212、214、216、504和效果124、222、224、226、228、506。可以确定多个工件108、304、306、308、310的目标状态，以及多个工件108、304、306、308、310的初始状态。可以根据元动作120、200、210、508的前提条件122、202、204、212、214、216、504和或效果124、222、224、226、228、506，以及目标状态和初始状态，生成一系列的操作206、208、217、218、220。执行一系列的操作206、208、217、218、220能够将多个工件108、304、306、308、310从初始状态改变为目标状态。
本发明授权机器人手臂的目标导向控制在权利要求书中公布了：1.一种用于控制机器人手臂以操纵多个工件的方法，包括： 预先定义所述机器人手臂的多个元动作，所述多个元动作中的每一个都包括一个或多个前提条件和一个或多个效果； 获取所述多个工件的目标状态； 获取所述多个工件的初始状态，所述多个工件的初始状态包括所述多个工件之间的相对位置和相对连接；以及 根据所述多个元动作的所述一个或多个前提条件和所述一个或多个效果、所述多个工件的所述目标状态和所述初始状态，生成一系列的操作； 其中所述操作是从所述多个元动作中选择的； 其中所述一系列的操作是基于所述多个工件之间的所述相对位置和所述相对连接而生成的，所述一系列的操作的执行能够将所述多个工件从所述初始状态改变到所述目标状态。
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