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龙图腾网获悉北京瓦特曼智能科技有限公司申请的专利用于氧枪管的自动上料设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211551268.5，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权用于氧枪管的自动上料设备及方法是由陈养团;林颖琼;马双设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于氧枪管的自动上料设备及方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种用于氧枪管的自动上料设备及方法，用于氧枪管的自动上料设备包括：主体结构，用于作为自动上料设备的支撑；上料结构，固定在主体结构的两端，包括纵向排布的料槽、位于顶部的下料口及底部的出料口，料槽的槽径和氧枪管的尺寸相匹配，以使得氧枪管从下料口中横向置于料槽中并在自身重力下滑移到底部的出料口；气缸机构，设置于出料口处对应氧枪管的一端部，包括一可轴向伸缩的推杆，推杆抵持氧枪管并沿轴向伸入将氧枪管推出；夹具机构，设置于氧枪管的另一端预设的位置，用于夹取被推出的氧枪管置于待安装处。非常适用于对成本因素敏感且兼顾可靠性的自动化制造场景。

本发明授权用于氧枪管的自动上料设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于氧枪管的自动上料设备，其特征在于，包括： 主体结构，用于作为所述自动上料设备的支撑，所述主体结构包括两个平行的立式支架和横梁，所述立式支架中间通过所述横梁进行连接； 上料结构，包括固定在所述主体结构上的上料单元，所述上料单元包括纵向排布的料槽、位于顶部的下料口及底部的出料口，所述料槽的槽径和所述氧枪管的尺寸相匹配，以使得所述氧枪管从所述下料口中横向置于所述料槽中并在自身重力下滑移到底部的所述出料口； 气缸机构，设置于所述出料口处对应所述氧枪管的一端部，包括至少一可轴向伸缩的推杆，所述推杆抵持所述氧枪管并沿轴向伸入将所述氧枪管推出； 夹具机构，设置于所述氧枪管的另一端预设的位置，用于夹取被推出的氧枪管置于待安装处； 所述上料单元分别相对主体结构的左右对称设置； 所述料槽为纵向的弧形通道，所述出料口均位于主体结构的中心处； 所述主体结构包括沿长度方向的中心纵梁，所述上料单元包括：导向支管，所述导向支管通过固定板连接在所述主体结构上纵向排布； 通过将导向支管间隔排布，中间的间隙构成所述料槽； 所述导向支管顶部的一端向外延伸以形成斗状的入料口； 所述导向支管底部的一端朝向中心纵梁形成出料口； 所述中心纵梁在对应所述出料口的位置设置有弹性限位结构，所述弹性限位结构具备沿所述氧枪管径向的弹力以限制从所述出料口下落的所述氧枪管； 其中，所述氧枪管从下料口在自身重力下滑移至出料口后至弹性限位结构处锁止，在所述推杆的推力下被推出至夹具机构锁定后抽出，所述推杆收回，下个氧枪管会自动流下进行位置补偿； 所述推杆为两个，两个推杆对应中心纵梁的两侧设置； 所述夹具机构拾取所述氧枪管后将所述氧枪管向上移走或者背离沿气缸机构的方向上抽出。

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