买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州电子科技大学;杭州数智莱达科技有限公司申请的专利一种基于点云的肋骨中心线提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211556446.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于点云的肋骨中心线提取方法及系统是由汪雕;陈元姣;何必仕;陈晖;徐哲设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云的肋骨中心线提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点云的肋骨中心线提取方法及系统，方法按如下步骤：步骤1:将肋骨原始CT数据、独立肋骨标注与独立肋骨中心线标注组成数据集；步骤2：将肋骨CT数据转化为点云数据；步骤3：将肋骨点云数据进行下采样；步骤4：对肋骨点云数据进行预处理；步骤5:构建基于点云的独立肋骨分割模型；步骤6：对步骤5的模型进行训练与验证；步骤7：肋骨CT预测及提取肋骨中心线。本发明利用点云可以高效使用空间卷积，有利于提取多尺度、多层次的局部特征信息。同时，点云数据运算具有效率高的优势，可有效避免先前肋骨中心线提取方法中存在的耗时较长、精度不足等技术问题。

本发明授权一种基于点云的肋骨中心线提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于点云的肋骨中心线提取方法，其特征是按如下步骤： 步骤1:将肋骨原始CT数据、独立肋骨标注与独立肋骨中心线标注组成数据集； 步骤2：将肋骨CT数据转化为点云数据； 步骤3：将肋骨点云数据进行下采样； 步骤4：对肋骨点云数据进行预处理； 步骤5:构建基于点云的独立肋骨分割模型； 给定一个输入点云，首先通过模型的输入嵌入模块学习128维嵌入特征，后经过多个偏移注意模块并将多个偏移注意模块的注意力输出通过特征维度串联，再进行线性变换，形成逐点特征；将该逐点特征进行最大池化和平均池化，提取表示点云的有效全局特征；将全局特征与逐点特征连接，然后送入模型的分割解码器中：首先经过一个前馈神经网络LBRD，前馈神经网络LBRD包括Linear、BatchNorm、ReLU和dropout层，其次经过一个前馈神经网络LBR，前馈神经网络LBR包括Linear、BatchNorm和ReLU层，最后经过一个Linear层； 步骤6：对步骤5的模型进行训练与验证； 步骤7：肋骨CT预测及提取肋骨中心线； 步骤7具体如下：将独立肋骨分割点云预测转化为体素预测，对独立肋骨体素分割结果进行后处理：首先依据脊柱组件的强度特性进行移除脊柱组件，然后移除分割结果中多余小目标组件，进而获得细化的独立肋骨分割最终结果；最后将经过后处理的具有独立标记肋骨预测结果，根据体积获得单个肋骨连接分量，定位任意肋骨前景体素，引导中心线穿过肋骨体积中心，进行线性平滑与上采样提取肋骨中心线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学;杭州数智莱达科技有限公司，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街1158号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。