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龙图腾网获悉深圳成谷科技有限公司申请的专利一种轨迹拼接方法、轨迹拼接装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111234518.8，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种轨迹拼接方法、轨迹拼接装置及电子设备是由程浩设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨迹拼接方法、轨迹拼接装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种轨迹拼接方法、轨迹拼接装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取第一轨迹探测器所探测的第一轨迹及第二轨迹探测器所探测的第二轨迹；检测所述第一轨迹所对应的轨迹区域与所述第二轨迹所对应的轨迹区域是否存在重叠区域，得到检测结果；根据所述检测结果，选择对应的轨迹判断方式判断所述第一轨迹与所述第二轨迹是否为相同目标所产生的轨迹；若确定所述第一轨迹与所述第二轨迹为相同目标所产生的轨迹，则将所述第一轨迹与所述第二轨迹进行拼接。通过本申请方案，可将同一目标在不同路段所产生的轨迹拼接起来。

本发明授权一种轨迹拼接方法、轨迹拼接装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种轨迹拼接方法，其特征在于，包括： 获取第一轨迹探测器所探测的第一轨迹及第二轨迹探测器所探测的第二轨迹；其中，所述第一轨迹探测器与所述第二轨迹探测器具体指的是道路上相邻或相近的轨迹探测器； 检测所述第一轨迹所对应的轨迹区域与所述第二轨迹所对应的轨迹区域是否存在重叠区域，得到检测结果； 根据所述检测结果，选择对应的轨迹判断方式判断所述第一轨迹与所述第二轨迹是否为相同目标所产生的轨迹； 若确定所述第一轨迹与所述第二轨迹为相同目标所产生的轨迹，则将所述第一轨迹与所述第二轨迹进行拼接； 若所述检测结果指示存在所述重叠区域，则所述将所述第一轨迹与所述第二轨迹进行拼接，包括： 将所述重叠区域中的所述第一轨迹与所述重叠区域中的所述第二轨迹融合，得到新轨迹； 所述将所述重叠区域中的所述第一轨迹与所述重叠区域中的所述第二轨迹融合，得到新轨迹，包括： 计算所述第一轨迹探测器及所述第二轨迹探测器对所述重叠区域中的各个待融合的轨迹点组的置信度，包括：针对每个轨迹点组，根据所述轨迹点组中的两个轨迹点的坐标，计算所述轨迹点组与所述第一轨迹探测器的第一距离，以及所述轨迹点组与所述第二轨迹探测器的第二距离；根据所述第一距离、所述第二距离、预设的探测器距离分辨率及预设的探测器角度分辨率，计算所述第一轨迹探测器及所述第二轨迹探测器对所述轨迹点组的置信度；其中，一个轨迹点组包括：所述第一轨迹与所述第二轨迹在同一探测时间下的轨迹点； 根据所述置信度以及各个轨迹点组中的两个轨迹点的坐标，计算各个轨迹点组所对应的新轨迹点的坐标； 根据各个轨迹点组所对应的新轨迹点的坐标，生成新轨迹。

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