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龙图腾网获悉北京地平线机器人技术研发有限公司申请的专利语音信号处理方法、装置、可读存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116013262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310035251.2，技术领域涉及：G10L15/02；该发明授权语音信号处理方法、装置、可读存储介质及电子设备是由李文鹏;潘复平;朱长宝设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本语音信号处理方法、装置、可读存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种语音信号处理方法、装置、可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取目标空间内的语音信号和图像序列；基于语音信号，通过第一语音处理方式，从语音信号中提取第一语音片段信号；基于语音信号和图像序列，通过第二语音处理方式，从语音信号中提取第二语音片段信号；确定当前的语音信号处理状态是否符合语音信号输出条件；若符合语音信号输出条件，确定图像序列的图像质量信息；基于图像序列的图像质量信息，从第一语音片段信号和第二语音片段信号中确定目标语音片段信号，并输出目标语音片段信号。本公开实施例根据图像质量有针对性地选择输出的语音片段信号的来源，进而有助于提高语音识别的准确性。

本发明授权语音信号处理方法、装置、可读存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种语音信号处理方法，包括： 获取目标空间内的语音信号和图像序列； 基于所述语音信号，通过第一语音处理方式，从所述语音信号中提取第一语音片段信号； 基于所述语音信号和所述图像序列，通过第二语音处理方式，从所述语音信号中提取第二语音片段信号； 确定当前的语音信号处理状态是否符合语音信号输出条件； 响应于所述语音信号处理状态符合所述语音信号输出条件，确定所述图像序列的图像质量信息； 基于所述图像序列的图像质量信息，从所述第一语音片段信号和所述第二语音片段信号中确定目标语音片段信号，并输出所述目标语音片段信号； 其中，所述基于所述图像序列的图像质量信息，从所述第一语音片段信号和所述第二语音片段信号中确定目标语音片段信号，包括： 响应于所述图像序列的图像质量信息表示所述图像序列的整体质量合格，确定所述第二语音片段信号为所述目标语音片段信号； 响应于所述图像序列的图像质量信息表示所述图像序列的整体质量不合格，确定所述第一语音片段信号为所述目标语音片段信号。

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