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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种触觉感知的动态闭环脑功能拓扑图测量与分型系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116019419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211559508.6，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种触觉感知的动态闭环脑功能拓扑图测量与分型系统是由闫天翼;王思雨;张鑫鑫;石忠焱;罗迪;索鼎杰;张健;刘田田;吴景龙设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种触觉感知的动态闭环脑功能拓扑图测量与分型系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种触觉感知的动态闭环脑功能拓扑图测量与分型系统，包括：触觉设备控制模块、图像预处理模块、脑功能拓扑图构建模块和脑功能拓扑图测量与分型模块；触觉设备控制模块用于采集核磁图像数据文件；图像预处理模块用于对核磁图像数据文件进行预处理；脑功能拓扑图构建模块用于通过预处理后的核磁图像数据文件，构建定量触觉感知脑功能归一化的标准拓扑图；脑功能拓扑图测量与分型模块用于对标准拓扑图进行测量与分型，并对触觉设备控制模块发出刺激矫正反馈指令，实现刺激提示的动态闭环控制。本发明有效地改善了数据处理效率低下、软件之间频繁切换容易导致误操作等问题，实现了能够自动化批量化处理数据的高速实时脑功能图像解析系统。

本发明授权一种触觉感知的动态闭环脑功能拓扑图测量与分型系统在权利要求书中公布了：1.一种触觉感知的动态闭环脑功能拓扑图测量与分型系统，其特征在于，包括： 触觉设备控制模块、图像预处理模块、脑功能拓扑图构建模块和脑功能拓扑图测量与分型模块； 所述触觉设备控制模块用于在核磁环境下控制触觉刺激设备输出刺激，采集核磁图像数据文件； 所述图像预处理模块用于对所述核磁图像数据文件进行预处理； 所述脑功能拓扑图构建模块用于通过预处理后的所述核磁图像数据文件，构建定量触觉感知脑功能归一化的标准拓扑图； 所述脑功能拓扑图构建模块包括： GLM模型估计单元、体素提取域单元、脑功能拓扑图绘制单元； 所述GLM模型估计单元用于通过输入重复时间参数和参考切片位序参数，对高斯平滑处理后的功能磁共振成像文件进行统计分析，建立GLM模型，对所述GLM模型进行限制性极大似然估计和统计对比检验，获取显著激活的大脑区域； 所述体素提取域单元用于从所述显著激活的大脑区域中选择并提取感兴趣体域内的体素时间序列，并基于实验条件构建感受野模型，获取人工拟合的神经响应信号，通过所述人工拟合的神经响应信号对所述体素时间序列进行感受野分析，判断体素对应的手部区域； 脑功能拓扑图绘制单元用于通过所述手部区域，对所述体素进行分类，得到分类结果，基于所述分类结果，绘制所述脑功能拓扑图和计算不同类别体素的空间中心坐标； 所述脑功能拓扑图测量与分型模块用于对所述标准拓扑图进行测量与分型，并对所述触觉设备控制模块发出刺激矫正反馈指令，实现刺激提示的动态闭环控制。

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