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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司;联通大数据有限公司申请的专利飞机牵引车辅助显示方法、装置、设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111257501.4，技术领域涉及：B60R1/22；该发明授权飞机牵引车辅助显示方法、装置、设备和可读存储介质是由赵绍安;林义闽;廉士国设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞机牵引车辅助显示方法、装置、设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种飞机牵引车辅助显示方法、装置、设备和可读存储介质。该方法包括：采集飞机在落地滑行过程中的图像；基于图像确定飞机机身参考线；其中，飞机机身参考线用于标识飞机所在位置；从图像中识别出地面引导线，并根据地面引导线和飞机机身参考线，在地面引导线中确定引导参考线；参考线用于标识牵引飞机的参考路线；确定机身参考线和引导参考线之间的相对位置；基于相对位置，在牵引车显示界面显示机身参考线和引导参考线。本申请的方法，提高了驾驶员判断飞机机身与引导线的相对位置的准确性，降低了正确牵引飞机的难度，增强了安全性。

本发明授权飞机牵引车辅助显示方法、装置、设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞机牵引车辅助显示方法，其特征在于，包括： 采集飞机在落地滑行过程中的图像； 基于所述图像确定飞机机身参考线；其中，所述飞机机身参考线用于标识飞机所在位置；所述飞机机身参考线基于飞机轮廓特征点连线的直线段得到； 从所述图像中识别出地面引导线，并根据地面引导线和所述飞机机身参考线，在所述地面引导线中确定引导参考线；所述引导参考线用于标识牵引飞机的参考路线； 确定所述机身参考线和所述引导参考线之间的相对位置； 基于所述相对位置，在牵引车显示界面显示所述机身参考线和所述引导参考线； 所述在所述地面引导线中确定引导参考线，包括： 根据飞机轮廓特征点，选取包含所述地面引导线的特征区域； 通过区域生长算法识别出所述特征区域内的多条与其余引导线不相交的目标引导线； 从所述多条目标引导线中，确定所述引导参考线； 所述从所述多条目标引导线中，确定所述引导参考线，包括： 计算所述飞机轮廓特征点中飞机两后轮连线中点到每一条所述目标引导线的垂直距离，以及所述飞机机身参考线到每一条所述目标引导线的余旋距离； 根据所述垂直距离和所述余旋距离确定所述引导参考线；所述余旋距离是根据机身参考线与每一条引导线之间的夹角，对其夹角取余旋。

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