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龙图腾网获悉中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司申请的专利用于石料图像的石料边缘图像分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116029989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211627347.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于石料图像的石料边缘图像分割方法是由陈廷才;张礼兵;冯燕明;张帅;杨姗姗;胡灵芝;黄张霖;段一红;王书贤;杨洁;杨芝辰;覃珊珊;何晓珊设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于石料图像的石料边缘图像分割方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于石料图像的石料边缘图像分割方法，包括以下步骤：步骤S1：对彩色石料图像做灰度化处理得到灰度图像fx,y，并转化为二维离散矩阵fx,y；步骤S2：采用Roberts微分算子对灰度图像fx,y进行边缘检测，得到边缘检测结果Ex,y；步骤S3：对各边缘线检测结果Ex,y进行端点检测，提取每条边缘线的端点得到端点检测结果Cx,y；步骤S5：采用局部自适应阈值分割法将灰度图像fx,y进行二值化处理得到二值图像f0‑1x,y，用完整边缘线E'x,y对所得二值图像f0‑1x,y进行分割，得目标图像f'0‑1x,y。该方法可获取完整的石料边缘线为基础对石料图像进行分割，保留石料中每个石块的完整轮廓，以提高后续石料级配检测过程中的检测精度。

本发明授权用于石料图像的石料边缘图像分割方法在权利要求书中公布了：1.一种用于石料图像的石料边缘图像分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：对彩色石料图像做灰度化处理得到灰度图像fx,y，并转化为二维离散矩阵fx,y； 步骤S2：采用Roberts微分算子对灰度图像fx,y进行边缘检测，得到边缘检测结果Ex,y； 步骤S3：对各边缘线检测结果Ex,y进行端点检测，提取每条边缘线的端点得到端点检测结果Cx,y； 步骤S3中端点检测包括以下步骤： 步骤S31：边缘检测结果Ex,y中值1代表边缘线，值0代表非边缘线，现将Ex,y中值为1的所有像素点分为三类，即孤立点、边缘线端点和边缘线内部点； 步骤S32：彩色图像中的像素点根据其空间位置，分为：位于图像四个角的角落像素点、位于图像四条边线上的边沿像素点和位于图像内部的内部像素点，其中角落像素点与3个像素点相邻，边沿像素点与5个像素点相邻，内部像素点与8个像素点相邻； 步骤S33：对边缘检测结果Ex,y中值为1的所有像素点进行如下判断：若该像素点与目标像素点相邻的像素点的值全为0，则该点为孤立点； 若该像素点与目标像素点相邻的像素点中有且仅有一个像素点的值为1，则该点为边缘线端点； 若该像素点与目标像素点相邻的像素点中像素值为1的数量大于等于2，则该点为边缘线内部点，输出各像素点的判断结果； 步骤S34：设边缘像素点判断结果为Cx,y，若边缘像素点为孤立点，则将其像素值设为1，若边缘像素点为端点，则将其像素值设为2，否则设为3，表示如下： 上式中，Cx,y为像素点类型标记结果，exi,yj为像素点xi,yj的相邻像素点，其像素点数量m的取值为3或5或8； 步骤S4：测算端点检测结果Cx,y中各端点处的延伸方向D，根据各端点处的延伸方向D及各端点之间的几何距离计算配对结果P，并依据配对结果P将边缘线缺失部分连接补全，得完整边缘线E'x,y； 步骤S5：采用局部自适应阈值分割法将灰度图像fx,y进行二值化处理得到二值图像f0-1x,y，用完整边缘线E'x,y对所得二值图像f0-1x,y进行分割，得目标图像f′0-1x,y。

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