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龙图腾网获悉沈阳东软智能医疗科技研究院有限公司申请的专利一种图像的拾取方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116030174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211405507.6，技术领域涉及：G06T15/08；该发明授权一种图像的拾取方法、装置、设备和存储介质是由林祝庆;彭成宝;邱文旭设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像的拾取方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像的拾取方法、装置、设备和存储介质，响应于在屏幕上选择目标区域的操作，获得与第一图像对应的第一纹理贴图，第一纹理贴图中目标区域为非透明状态，其他区域为透明状态；根据屏幕摄像机的参数，获得第一图像的离屏摄像机的第一透视矩阵，离屏摄像机与第一图像匹配；将第一透视矩阵转换为第一纹理贴图上的坐标，获得第一图像的第一拾取结果，第一拾取结果包括所述第一图像中目标区域对应的部分。可见，通过该方法，基于简单的贴图技术，实现了对体绘制模型中图像进行高效、准确的数据拾取，从而使得体绘制模型的裁剪、填充等操作能够快速、准确的进行成为可能。

本发明授权一种图像的拾取方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像的拾取方法，其特征在于，包括： 响应于在屏幕上选择目标区域的操作，获得与第一图像对应的第一纹理贴图，所述第一纹理贴图中所述目标区域为非透明状态，所述第一纹理贴图中所述目标区域以外的其他区域为透明状态；其中，所述第一图像为体绘制模型的三维体素沿着z轴方向切成一张张图像后获得的任意一张图像； 根据屏幕摄像机的参数，获得所述第一图像的离屏摄像机的第一透视矩阵，所述离屏摄像机与所述第一图像匹配； 将所述第一透视矩阵转换为所述第一纹理贴图上的坐标，获得所述第一图像的第一拾取结果，所述第一拾取结果包括所述第一图像中所述目标区域对应的部分； 所述方法还包括： 获得与第二图像对应的第二纹理贴图，所述第二纹理贴图中所述目标区域为非透明状态，所述第二纹理贴图中所述目标区域以外的其他区域为透明状态； 根据所述屏幕摄像机的参数，获得所述第二图像的离屏摄像机的第二透视矩阵，所述离屏摄像机与所述第二图像匹配； 将所述第二透视矩阵转换为所述第二纹理贴图上的坐标，获得所述第二图像的第二拾取结果，所述第二拾取结果包括所述第二图像中所述目标区域对应的部分； 所述第一图像和所述第二图像属于目标物体，所述方法还包括： 根据所述第一拾取结果和所述第二拾取结果，对所述目标物体的体绘制模型的所述目标区域进行裁剪或填充。

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