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龙图腾网获悉深圳火葫芦智能技术有限公司申请的专利一种带门端腔体工件涂装防污染装置及其防污染方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116037348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211687800.6，技术领域涉及：B05B12/26；该发明授权一种带门端腔体工件涂装防污染装置及其防污染方法是由刘少均;吴文辉;朱加存;杨忠伟;谭柱江设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带门端腔体工件涂装防污染装置及其防污染方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种带门端腔体工件涂装防污染转置及其防污染方法，包括：定位架，第一遮蔽条，第一寻位机械手、第二寻位机械手；第一寻位机械手和第二寻位机械手与定位架固定连接；第一牵引部与第二牵引部之间设置有第一遮蔽条，第一遮蔽条用于填充工件的门端与工件主体之间的间隙。本发明通过寻位机械手的设置，可以快速的将门端与工件主体之间的间隙遮蔽，可以有效的防止涂装污染、其自动化程度高、操作方便。

本发明授权一种带门端腔体工件涂装防污染装置及其防污染方法在权利要求书中公布了：1.一种带门端28腔体工件涂装防污染装置，其特征在于：包括： 定位架26，第一遮蔽条17，第一寻位机械手1、第二寻位机械手2、喷涂装置25； 第一遮蔽条17是柔性的密封条； 喷涂装置25固定在定位架26上； 第一寻位机械手1和第二寻位机械手2与定位架26固定连接；第一寻位机械手1和第二寻位机械手2是浮动的； 第一寻位机械手1包括第一寻位部6、第一调节部5、第一牵引部7；第一调节部5与定位架26连接；第一寻位部6设置在第一调节部5上，第一寻位部6可通过第一调节部5在第一预定范围内进行位置调节，第一牵引部7设置在第一寻位部6上，可随第一寻位部6一起移动；第一调节部5为位置补偿件，其可以调节三维空间x，y，z方向的位置； 第二寻位机械手2包括第二寻位部9、第二调节部8、第二牵引部10；第二调节部8与定位架26连接；第二寻位部9设置在第二调节部8上，第二寻位部9可通过第二调节部8在第二预定范围内进行位置调节，第二牵引部10设置在第二寻位部9上，可随第二寻位部9一起移动；第二调节部8为位置补偿件，其可以调节三维空间x，y，z方向的位置； 第一牵引部7与第二牵引部10之间设置有第一遮蔽条17，第一遮蔽条17能够随第一牵引部7和第二牵引部10的移动而移动，第一遮蔽条17用于填充工件的门端28与工件主体27之间的间隙29。

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