上海气焊机厂有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海气焊机厂有限公司申请的专利一种金属管材装夹控制方法及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038363B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211735982.X，技术领域涉及：B23Q3/00；该发明授权一种金属管材装夹控制方法及控制装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种金属管材装夹控制方法及控制装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种金属管材装夹控制方法及控制装置，其中，控制方法包括：向伺服驱动器输出扭矩指令，通过控制伺服电机，驱动卡盘由最大夹持幅度逐渐减小夹持幅度，直至伺服电机因卡盘夹持住金属管材而停止运动；获取第一输出扭矩，第一输出扭矩为伺服电机停止运动时的输出扭矩；驱动伺服电机以第二输出扭矩工作；其中，第二输出扭矩等于第一输出扭矩与预设常量输出扭矩之和。本发明实施例解决了手动对金属管材装夹操作时卡盘装夹力过大而将薄壁工件挤压变形破坏工件，或卡盘装夹力过小而使工件处于松散自由未夹紧状态问题，实现了在设计范围内任意尺寸、任意重量工件下的自适应夹紧的控制目标。
本发明授权一种金属管材装夹控制方法及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种金属管材装夹控制方法，其特征在于，包括： 向伺服驱动器输出扭矩指令，通过控制伺服电机，驱动卡盘由最大夹持幅度逐渐减小夹持幅度，直至所述伺服电机因所述卡盘夹持住所述金属管材而停止运动； 获取第一输出扭矩，所述第一输出扭矩为所述伺服电机停止运动时的输出扭矩； 驱动所述伺服电机以第二输出扭矩工作；其中，所述第二输出扭矩等于所述第一输出扭矩与预设常量输出扭矩之和； 获取第一输出扭矩之前，还包括： 确定所述伺服电机已停止运动。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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