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龙图腾网获悉埃洛斯医疗(深圳)有限公司申请的专利一种具法码三角锥的摄像投影坐标测量仪的测量计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116045812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310209676.0，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种具法码三角锥的摄像投影坐标测量仪的测量计算方法是由王洪波;朱舒畅设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具法码三角锥的摄像投影坐标测量仪的测量计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及摄像投影坐标测量技术领域，具体为一种具法码三角锥的摄像投影坐标测量仪的测量计算方法，坐标测量仪包括二个及以上摄像机、法码三角锥及智能计算器，摄像机有激光测距功能，法码三角锥由四点六线组成，将摄像机讯号连接至智能计算器，智能计算器利用支架上已知距离及角度的二个及以上摄像机拍摄待测物，待测区范围内有法码三角锥；不同角度距离的摄像机对同一待测区摄像，各自得到二维影像，再有摄像机测距数据，再根据已知尺寸法码三角锥，先把图像长度及角度比例修正，再经三个半球交叉点求出距离，再三维计算可以得到待测区及待测物三维图，因多摄像机角度不同可以改善单摄像机有照射死角缺陷。

本发明授权一种具法码三角锥的摄像投影坐标测量仪的测量计算方法在权利要求书中公布了：1.一种具法码三角锥的摄像投影坐标测量仪的测量计算方法，其特征在于，具法码三角锥的摄像投影坐标测量仪，包括二个及以上摄像机、法码三角锥500及智能计算器700，利用安装在支架110上的已知距离及角度的二个及以上摄像机拍摄待测区600，其中，摄像机具有激光测距功能，待测区600范围内设置法码三角锥500； 智能计算器700对摄像机的图像进行计算初级数据以及修正图片信息；利用支架110上摄像机的中心点，加上图像中法码三角锥顶点550计算出待测区600及待测物610图像的所有点的三维坐标，所述具法码三角锥的摄像投影坐标测量仪的测量方法包括如下步骤： S10、影像采集：二个及以上摄像机，同时对待测区600拍摄，待测区600中放法码三角锥500，摄像机分别拍摄得到待测区600不同角度的二维影像，移动支架110再拍摄一次，又得到待测区600不同角度的新二维影像，四张及以上二维影像经由法码三角锥500校正角度及长度； S20、长度校正:智能计算器700对摄像机传来二张及以上图像进行计算初级数据；初级数据包括法码三角锥首测长度551及首测角度552，智能计算器700进行修正图片角度及大小，使修正后角度为60度及长度为10MM； 其中，首测长度551为L0，除10MM得到参数C0，把图放大C0倍，C0范围在0.995-1.005之间，超过范围数据无效； S30、距离计算:依据图像中对法码三角锥500的角度得知二个及以上摄像机与法码三角锥500之三维坐标关系，以法码三角锥500其中的法码三角锥顶点550为三维基准点，得到摄像机的中心点A101、中心点B201、中心点C301和中心点D401的三维坐标，间接得到摄像机间夹角及与三角锥顶点550的距离； 其中，各点计算方式为: 球心为a,b,c,半径为r,则球的标准方程为x-a2+y-b2+z-c2＝r2 当三个球心坐标a、b、c及半径r已知， 各得到一个球面组合x、y、z， 三个球体相交的x、y、z，就是其三维坐标； S40、三维坐标制成:智能计算器700利用已知三维坐标、距离及角度的支架110上摄像机的中心点，加上图像中法码三角锥顶点550计算出待测区600及待测物610图像的所有点的三维坐标。

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