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龙图腾网获悉广东深蓝水下特种设备科技有限公司申请的专利一种水下清洗设备的清洗方法、控制装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310108590.9，技术领域涉及：B63B59/08；该发明授权一种水下清洗设备的清洗方法、控制装置及计算机设备是由王博;施典佚设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下清洗设备的清洗方法、控制装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下清洗设备的清洗方法、控制装置及计算机设备，清洗方法包括获得待清洗物的特征信息，并对所述特征信息进行实物模拟处理，以得到待清洗物图像；根据所述待清洗物图像设定对应的清洗路径信息；根据所述清洗路径信息生成对应的清洗移动指令，以控制所述清洗设备进行移动；生成清洗处理指令，以控制所述清洗组件对待清洗物的表面进行清洗。实现模拟出待清洗物的实物模型，并在实物模型上规划清洗设备的进行清洗的移动路径，接着控制清洗组件对待清洗物的表面上的杂质进行清除。

本发明授权一种水下清洗设备的清洗方法、控制装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种水下清洗设备的清洗方法，其特征在于，所述清洗方法应用于清洗设备的控制器，所述清洗设备还包括清洗组件，所述控制器与所述清洗设备建立数据信号传输连接，所述清洗方法包括： 获得待清洗物的特征信息，并对所述特征信息进行实物模拟处理，以得到待清洗物图像； 根据所述待清洗物图像设定对应的清洗路径信息； 根据所述清洗路径信息生成对应的清洗移动指令，以控制所述清洗设备进行移动； 生成清洗处理指令，以控制所述清洗组件对待清洗物的表面进行清洗； 所述获得待清洗物的特征信息，并对所述特征信息进行实物模拟处理，以得到待清洗物图像，包括： 对待清洗物的整体形状进行扫描处理，以得到待清洗物的多个特征信息； 根据多个所述特征信息在模拟界面建立与待清洗物相同形状及相同尺寸的实物模型； 提取所述实物模型的各个模型部位转换成平面视角，以得到待清洗物图像； 所述根据所述待清洗物图像中设定对应的清洗路径信息，包括： 对所述待清洗物图像进行划分，以得到多块清洗区域； 根据所述清洗区域的几何图像在所述清洗区域中确定满足预设条件的多个路径标记点； 具体的，所述清洗区域的具体形状设定为正方形，则设定该清洗区域的四个角落位置均作为路径标记点； 对各个所述路径标记点依次顺序进行串联，以得到清洗路径信息； 所述对所述待清洗物图像进行划分，以得到多块清洗区域，包括： 依次获取与已经确定的所述清洗区域所相邻的其它清洗区域； 将各块所述清洗区域中的侧边一端与相邻的其它所述清洗区域的侧边一端进行连接，以得到多块清洗区域； 所述对所述待清洗物图像进行划分，以得到多块清洗区域之后，还包括： 将每一所述清洗区域与预设的目标清洗区域进行对比，判断每一所述清洗区域是否与所述目标清洗区域一致； 若每一所述清洗区域与所述目标清洗区域一致，则标注为完整清洗区域； 若其中某一块所述清洗区域与所述目标清洗区域不一致，则标注为非完整清洗区域。

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