买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳成谷科技有限公司申请的专利机动目标跟踪方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116106893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211643118.7，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权机动目标跟踪方法、装置、设备及存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本机动目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于自适应波门的机动目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取各待跟踪目标反射的回波信息；根据当前时刻获取的当前回波信息和所述各待跟踪目标的预测状态信息，确定所述各待跟踪目标的关联跟踪门与各量测点之间的关联关系；根据所述关联关系，分别确定所述各待跟踪目标的关联跟踪门的更新信息；根据所述更新信息，分别更新所述关联跟踪门的参数；基于更新后的各所述关联跟踪门对所述各待跟踪目标进行跟踪。旨在提高多机动目标跟踪的准确性。

本发明授权机动目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应波门的机动目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取各待跟踪目标反射的回波信息； 根据当前时刻获取的当前回波信息和所述各待跟踪目标的预测状态信息，确定所述各待跟踪目标的关联跟踪门与各量测点之间的关联关系； 根据所述关联关系，分别确定所述各待跟踪目标的关联跟踪门的更新信息； 根据所述更新信息，分别更新所述关联跟踪门的参数； 基于更新后的各所述关联跟踪门对所述各待跟踪目标进行跟踪； 所述更新信息包括跟踪时间窗口和尺度参数；所述根据所述关联关系，分别确定所述各待跟踪目标的关联跟踪门的更新信息，包括： 针对任一待跟踪目标，根据所述关联关系，确定当前时刻落在所述待跟踪目标的跟踪门内的量测点，确定所述待跟踪目标的跟踪时间窗口； 根据所述跟踪时间窗口确定所述尺度参数； 所述根据所述关联关系，确定当前时刻落在所述待跟踪目标的跟踪门内的量测点，确定所述待跟踪目标的跟踪时间窗口，包括： 根据所述关联关系，确定当前时刻若有任一量测点落在所述待跟踪目标的跟踪门内，则确定所述待跟踪目标的跟踪门的跟踪时间窗口增加预设量，直至所述跟踪时间窗口增大至预设最大值； 若没有任何量测点落在所述待跟踪目标的跟踪门内，则确定所述待跟踪目标的跟踪门的跟踪时间窗口减少预设量，直至所述跟踪时间窗口减小至预设最小值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳成谷科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区布澜路137号赛兔数码工业厂区厂房6栋401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。