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龙图腾网获悉易好数控机械(中山)有限公司申请的专利高速数控加工中心装卸刀具的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310082718.9，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权高速数控加工中心装卸刀具的方法是由徐新华;匡宗军设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速数控加工中心装卸刀具的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高速数控加工中心装卸刀具的方法。用于向主轴箱中的主轴安装及卸载刀具，一、装刀步骤，步骤1.0、使夹持有刀具的刀爪作靠近主轴箱的方向移动至伸出位置；步骤1.1、使主轴箱从起始位置下降至装卸刀具位置；步骤1.2、主轴抓取刀爪上的刀具；步骤1.2.0、使刀爪作远离主轴箱的方向移动至缩回位置；步骤1.3、使主轴箱从装卸刀具位置下降至工作位置；二、卸刀步骤，步骤2.1、使主轴箱从工作位置上升回起始位置；步骤2.2、使主轴箱从起始位置下降至装卸刀具位置；步骤2.2.0、使空的刀爪作靠近主轴箱的方向移动至伸出位置；步骤2.3、主轴松开刀具；步骤2.4、使主轴箱从装卸刀具位置上升回起始位置。

本发明授权高速数控加工中心装卸刀具的方法在权利要求书中公布了：1.一种高速数控加工中心装卸刀具的方法，用于向主轴箱中的主轴安装及卸载刀具，该刀具由刀库提供； 该主轴箱是上下升降运动，且主轴箱升降路径中由上至下依次具有起始位置、装卸刀具位置及工作位置； 该刀库是在一避让位置与一换刀位置之间摆动，该刀库上设有用于装夹刀具的刀爪，刀爪通过两只支脚板夹持刀具，各支脚板的前端设有用于紧靠所夹持的刀具的滚轮，而各支脚板的后端设有为支脚板提供夹持刀具的作用力的复位弹簧； 该主轴箱与刀库是联动的，以使主轴箱升降时带动刀库摆动，该刀库在主轴箱处于起始位置和装卸刀具位置时均处于换刀位置，而该刀库在主轴箱从装卸刀具位置往工作位置下降时从换刀位置摆动至避让位置； 一、装刀步骤 步骤1.1、使主轴箱从起始位置下降至装卸刀具位置； 步骤1.2、主轴抓取刀爪上的刀具； 步骤1.3、使主轴箱从装卸刀具位置下降至工作位置； 二、卸刀步骤 步骤2.1、使主轴箱从工作位置上升回起始位置； 步骤2.2、使主轴箱从起始位置下降至装卸刀具位置； 步骤2.3、主轴松开刀具，以将刀具放回刀爪； 步骤2.4、使主轴箱从装卸刀具位置上升回起始位置，以使主轴离开刀具； 其特征在于： 该刀爪是在一伸出位置与一缩回位置之间作靠近或远离主轴箱的方向移动； 装刀步骤中，在进行步骤1.1前，先使夹持有刀具的刀爪作靠近主轴箱的方向移动至伸出位置；在进行步骤1.2后并在进行步骤1.3前，使刀爪作远离主轴箱的方向移动至缩回位置，以使刀爪离开被主轴抓取后的刀具； 卸刀步骤中，在进行步骤2.2后并在进行步骤2.3前，使空的刀爪作靠近主轴箱的方向移动至伸出位置，以使刀爪重新夹持被主轴抓取的刀具。

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