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龙图腾网获悉七海行(深圳)科技有限公司申请的专利一种天线对准的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116130959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310145104.0，技术领域涉及：H01Q3/08；该发明授权一种天线对准的控制方法及装置是由苏海峰;宋佳音;蔡扬设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天线对准的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种天线对准的控制方法及装置，所述方法包括：获取目标设备的第一经纬度信息和第一朝向信息，获取所述移动基站的天线的第二经纬度信息和第二朝向信息，利用所述第一经纬度信息、所述第一朝向信息、所述第二经纬度信息和所述第二朝向信息得到所述移动基站天线的旋转角度，利用所述旋转角度旋转所述移动基站的天线。本申请提供的方法实时获取目标设备对应的第一经纬度信息和第一朝向信息，基于移动基站的天线的第二经纬度信息和第二朝向信息得到旋转角度，移动基站实时控制移动基站的天线进行转动，为机器人实时提供较强的网络信号。

本发明授权一种天线对准的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种天线对准的控制方法，应用于移动基站，其特征在于，包括： 获取目标设备的第一经纬度信息和第一朝向信息； 获取所述移动基站的天线的第二经纬度信息和第二朝向信息； 利用所述第一经纬度信息、所述第一朝向信息、所述第二经纬度信息和所述第二朝向信息得到所述移动基站天线的旋转角度； 所述旋转角度为所述移动基站与所述目标设备相连接得到的射线和以所述移动基站的位置为起点沿所述基站天线朝向方向的射线之间的夹角； 利用所述旋转角度旋转所述移动基站的天线，使两条射线的夹角为0度； 所述方法进一步包括： 将多个目标设备作为顶点形成几何图形； 获取所述几何图形的几何中心； 将所述几何中心作为所述目标设备执行获取目标设备的天线的第一经纬度信息和第一朝向信息的步骤； 所述方法进一步包括： 获取工作区域，所述工作区域是所述目标设备对应的工作范围； 判断所述工作区域是否为矩形； 若是，则将所述工作区域的任一顶点作为所述移动基站的设置点； 若否，则将所述工作区域最小外接矩形的任一顶点作为所述移动基站的设置点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人七海行(深圳)科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路16号深圳湾科技生态园11栋B1201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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