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龙图腾网获悉中国科学院电工研究所申请的专利一种大型风电机组变桨距执行机构的动态反馈线性化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116136205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310186846.8，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权一种大型风电机组变桨距执行机构的动态反馈线性化控制方法是由胡书举;宋斌;孟岩峰;冯帅设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型风电机组变桨距执行机构的动态反馈线性化控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型风电机组变桨距执行机构的动态反馈线性化控制方法，属于风力发电机组控制技术领域。所述变桨距执行机构主要由变桨电机及其驱动器、变桨执行机构控制器、编码器等构成。其中编码器用于检测变桨电机转子的实际机械角度θ；变桨执行机构控制器根据风电机组主控系统的桨距角指令β*计算出变桨电机转子的给定机械角度，采用动态反馈线性化方法计算出变桨电机的给定电磁转矩并发送给变桨电机驱动器，由变桨电机驱动器控制变桨电机工作，实现风电机组的变桨距控制。基于以上方法可提升风电机组变桨距控制系统对不同风况条件的适应性以及对外部扰动的抑制能力。

本发明授权一种大型风电机组变桨距执行机构的动态反馈线性化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种大型风电机组变桨距执行机构的动态反馈线性化控制方法，其特征在于：所述变桨距执行机构包括变桨电机、变桨电机驱动器、变桨执行机构控制器、编码器；变桨执行机构控制器根据风电机组主控系统的桨距角，结合变桨电机转子实际机械角度，采用动态反馈线性化方法计算出变桨电机的电磁转矩给定量，并发送给变桨电机驱动器，由变桨电机驱动器控制变桨电机工作，实现风电机组的变桨距控制； 将变桨距系统的动力学方程中的项视为一个整体，并采用扩张状态观测器对其进行实时观测，得到观测值，同时由扩张状态观测器得出桨距角的变化速率，其中为叶片转动惯量，为变桨电机电磁转矩，为变速箱变比，为叶片所受的气动力和重力在变桨方向的分力，为变桨距系统的阻尼系数，为其他不确定因素的作用力； 采用跟踪微分器计算出风电机组主控系统的桨距角的微分信号； 在变桨电机的电磁转矩给定中补偿由扩张状态观测器实时观测的变桨距系统动力学方程中项的观测值，即令，得到变桨距系统动力学方程的近似线性方程； 对所述变桨距系统动力学方程的近似线性方程，结合扩张状态观测器得出的桨距角的变化速率和跟踪微分器得出的桨距角的微分信号，采用误差反馈法设计线性控制器，令，其中、、分别为PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数； 变桨电机的电磁转矩给定按如下表达式设计：，并由变桨执行机构控制器发送给变桨电机驱动器，控制变桨电机运行。

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