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龙图腾网获悉贵州电网有限责任公司申请的专利一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111351314.2，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置是由陈科羽;石书山;杨磊;刘奕;方广东;刘博迪设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部的两端均设置有支脚机构，所述无人机本体的侧面安装有摄像头机构，所述无人机本体的底部安装有安装架和第二液压缸。相较于现有技术，本发明通过设置安装架和活动架对激光测距仪和标定座的位置进行调节，方便利用激光测距仪和标定座对输电线路的覆冰厚度进行检测，使用非常灵活，同时采用的支脚机构在无人机飞行时可以收纳，有效避免支脚机构影响激光测距仪和标定座的正常使用，使用非常方便，并且利用可以灵活调节的摄像头机构实时观察野外输电线路的情况，可以对输电线路任意一点进行测量，测量结果非常准确。

本发明授权一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置在权利要求书中公布了：1.一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体的底部的两端均设置有支脚机构，所述无人机本体的侧面安装有摄像头机构，所述无人机本体的底部安装有安装架和第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆的底部安装有活动架，所述活动架与安装架滑动连接，所述活动架的底部安装有第三电机，所述第三电机的活塞杆的底部安装有固定座，所述固定座的底部的一端安装有固定臂，所述固定臂上安装有激光测距仪，所述固定座的底部远离固定臂的一端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有活动块，所述活动块的底部安装有活动臂，所述活动臂上安装有标定座，所述固定臂的侧面安装有第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆与活动臂固定； 所述支脚机构包括安装在无人机本体底部的固定筒，所述固定筒的内部滑动连接有活动杆，所述活动杆贯穿固定筒的底部并与固定筒滑动连接，所述固定筒的侧面安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆的底部安装有固定块，所述固定块贯穿固定筒并与活动杆固定，所述固定块与固定筒滑动连接；所述活动杆的底部安装有安装板，所述安装板的底部通过液压阻尼器安装有底板，所述底板顶部的两端均安装有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿安装板并通过螺纹连接有螺帽； 所述安装板和底板之间安装有弹簧，所述弹簧套接在螺纹杆上，所述摄像头机构包括安装在无人机本体侧面的固定板，所述固定板的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿固定板并连接有转盘，所述转盘的底部安装有安装座，所述安装座的侧面安装有第二电机，所述第二电机的活塞杆插入安装座的内部并连接有安装块，所述安装块的底部安装有摄像头。

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