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龙图腾网获悉中材锂膜(宁乡)有限公司申请的专利一种用于锂电池隔膜生产线的隔膜换卷搬运设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116177283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310176557.X，技术领域涉及：B65H19/30；该发明授权一种用于锂电池隔膜生产线的隔膜换卷搬运设备是由吴德智;李锋设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于锂电池隔膜生产线的隔膜换卷搬运设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于锂电池隔膜生产线的隔膜换卷搬运设备，该设备包括平移底盘、主动侧旋转臂、从动侧旋转臂和悬臂驱动机构，主动侧旋转臂和从动侧旋转臂分别设置在平移底盘上，所述主动侧旋转臂内的主动侧行星齿轮组和从动侧旋转臂内的从动侧行星齿轮组之间采用至少一根传动同步杆相连接、采用两根分别固定设置有卷芯托架治具的从动同步杆相连接，悬臂驱动机构通过传动同步杆带动主动侧旋转臂和从动侧旋转臂同向旋转时、两根从动同步杆会同步反向旋转，使得从动同步杆上的卷芯托架治具始终保持竖直朝上的状态。本发明通过旋转臂内部行星齿轮组的传动使收卷卷芯母卷相互交换位置，通过平移底盘移动搬运，实现收卷到分切的自动化换卷和卷芯搬运。

本发明授权一种用于锂电池隔膜生产线的隔膜换卷搬运设备在权利要求书中公布了：1.一种用于锂电池隔膜生产线的隔膜换卷搬运设备，其特征在于：该设备包括平移底盘1、主动侧旋转臂2、从动侧旋转臂3、传动同步杆4、从动同步杆5、卷芯托架治具6和悬臂驱动机构8，所述的主动侧旋转臂2和从动侧旋转臂3分别设置在平移底盘1上且能够在悬臂驱动机构8的作用下相对平移底盘1旋转，所述主动侧旋转臂2内的主动侧行星齿轮组和从动侧旋转臂3内的从动侧行星齿轮组之间采用至少一根传动同步杆4相连接、采用两根分别固定设置有卷芯托架治具6的从动同步杆5相连接，悬臂驱动机构8通过传动同步杆4带动主动侧旋转臂2和从动侧旋转臂3同向旋转时、两根从动同步杆5会同步反向旋转，使得从动同步杆5上的卷芯托架治具6始终保持竖直朝上的状态； 所述的悬臂驱动机构8采用多级减速传动驱动主动侧旋转臂2内的主动侧行星齿轮组； 所述的悬臂驱动机构8包括驱动电机80、减速机81、传动齿轮一83、传动齿轮四86、传动齿轮五87、传动齿轮六88，所述的减速机81通过减速机座82安装在主动侧支架11上，减速机81采用驱动电机80驱动，减速机81的输出轴上设有传动齿轮一83，传动齿轮一83与传动齿轮四86相互啮合传动，同轴设置的传动齿轮四86和传动齿轮五87同步转动且传动齿轮四86和传动齿轮五87设置在主动侧固定中心轴20上，传动齿轮五87与设置在传动同步杆4端部的传动齿轮六88相互啮合传动；上述结构中的减速机81为一级减速、传动齿轮一83与传动齿轮四86的啮合传动构成二级减速、传动齿轮五87与传动齿轮六88的啮合传动构成三级减速。

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