上海高适软件有限公司崔捷浩获国家专利权
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龙图腾网获悉上海高适软件有限公司申请的专利电子成型卷绕角补偿方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116199040B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211696059.X,技术领域涉及:B65H54/28;该发明授权电子成型卷绕角补偿方法、系统、设备及介质是由崔捷浩;王军伟;谌锋设计研发完成,并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本电子成型卷绕角补偿方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明提供了一种电子成型卷绕角补偿方法、系统、设备及介质,涉及纺织机械技术领域,包括:模型特征值矩阵计算步骤:根据机械特性和纱线卷绕模型,计算不同运行状态,得到特征值矩阵;基于特征值的动态卷绕角补偿步骤:根据运行状态,动态查询所述特征值矩阵,得到卷绕角补偿值的大小。本发明能够精确控制电子成型系统纱线的实际动程,有效避免了在卷绕比或卷绕角发生切换时,纱筒端面上出现网纱和台阶的风险。同时,还可以提高电子成型系统的机械适配灵活程度,对于不同的机型和厂家,能够按照此方法,快速兼容,并完成系统部署。
本发明授权电子成型卷绕角补偿方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种电子成型卷绕角补偿方法,其特征在于,包括: 模型特征值矩阵计算步骤:根据机械特性和纱线卷绕模型,计算不同运行状态,得到特征值矩阵; 基于特征值的动态卷绕角补偿步骤:根据运行状态,动态查询所述特征值矩阵,得到卷绕角补偿值的大小; 所述模型特征值矩阵计算步骤包括:根据设定的自由纱段长度、摇架摩擦辊支点偏移距离,按照既有的卷绕线速度、导纱嘴线速度和导纱嘴加速度分级,计算模型特征值δ1,δ2,δ3,...δn;并将这些模型特征值以卷绕线速度、导纱嘴线速度和导纱嘴加速度作为索引,组成特征值矩阵; 计算特征值矩阵包括: 在电子成型系统中,当导纱嘴速度减为零时,将此时的导纱嘴位置记为PX0; 当纱线与纱筒接触点的速度降低为零时,将此时的纱线与纱筒接触点位置记为PA0; 将导纱嘴位置PX0和纱线与纱筒接触点位置PA0的偏差记作δ,有以下关系: δ=PX0-PA0 按照这个方法,计算出不同运行状态下导纱嘴最远端位置PX0和纱线与纱筒接触点最远端位置PA0,并迭代出对应的模型特征值δ1,δ2,δ3,...δn;将这些偏差值以对卷绕线速度、导纱线速度、导纱加速度作为索引,形成一个三维矩阵即特征值矩阵; 所述基于特征值的动态卷绕角补偿步骤包括:将当前的卷绕线速度、导纱嘴线速度和导纱嘴离散化,得到他们的级别,使之用来索引得到特征值矩阵中对应的特征值δ,并按照卷绕线速度、导纱嘴线速度和导纱嘴实际值与离散化值后的偏差,对该索引得到的特征值进行修正,从而对电子成型卷绕角进行补偿,并将其累加到电子成型导纱嘴动程中;每一次导纱嘴的动程规划,都执行一次动态卷绕角补偿。
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