探空气球无线公司S·伊萨科夫获国家专利权
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龙图腾网获悉探空气球无线公司申请的专利基于众包RTT的定位获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116210237B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180061140.8,技术领域涉及:G01S5/02;该发明授权基于众包RTT的定位是由S·伊萨科夫;L·V·多兹;R·J·安德森设计研发完成,并于2021-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于众包RTT的定位在说明书摘要公布了:在各个实施例中,提供众包技术以实现UE的基于RTT的定位。为了解决发现哪些信标例如,Wi‑FiAP、蜂窝基站、BLE发送器等支持RTT的测量例如,根据IEEE802.11mc、3GPP版本16等的问题,信标RTT能力可以是从UE众包的,并且由基于云的位置平台在信标数据库或者更具体地,其RTT数据库部分中维护。为了解决确定物理天线位置的问题,RTT测量可以是从UE针对具备RTT能力的那些信标来众包的,并且由三边测量算法例如,WLS多边测量算法用来确定物理天线位置,其也可以被维护在信标数据库中。通过从UE获得原始GNSS测量例如,伪距,并执行针对UE的基于云的RTKGNSS位置固定,可以增强三边测量的精确性。
本发明授权基于众包RTT的定位在权利要求书中公布了:1.一种由用户设备UE执行的用于启用基于往返时间RTT的定位的方法,包括: 扫描所述UE的范围内的信标; 访问来自由基于云的位置平台维护的信标数据库的信息以确定对于所述UE的范围内的每个信标是否已知RTT能力; 为具有未知的RTT能力的至少一个信标,发送尝试使所述至少一个信标测量RTT的范围请求,并且基于所述范围请求向所述至少一个信标分配指示所述至少一个信标的RTT能力的RTT测量状态;以及 将至少所述RTT测量状态上载到所述基于云的位置平台以更新所述信标数据库。
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