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龙图腾网获悉通号城市轨道交通技术有限公司申请的专利列车首尾冗余系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310176202.0，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权列车首尾冗余系统及控制方法是由刘龙;朱波;曾重阳;武昊;梁浩;安宝钰;刘鲁鹏设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车首尾冗余系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种列车首尾冗余系统及控制方法，该列车首尾冗余系统包括：主运算单元，用于生成查询命令和时间校准信号；功能单元，功能单元用于接收主运算单元以目标周期发送的查询命令，并向主运算单元发送查询命令对应的查询信息；从运算单元，从运算单元用于接收主运算单元以目标周期发送的时间校准信号，并根据时间校准信号校准自身时间；从运算单元用于在主运算单元发生故障的情况下，以目标周期向功能单元发送查询命令，并接收功能单元发送的查询信息。本发明所述系统能够在主运算系统发生故障时正常采集列车数据，并将两个运算系统的时钟保持一致，实现了热备冗余系统收发信息的连续。

本发明授权列车首尾冗余系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种列车首尾冗余系统，其特征在于，包括： 主运算单元，用于生成查询命令和时间校准信号，所述主运算单元为列车车头运算单元和列车车尾运算单元中的一项； 功能单元，所述功能单元用于接收所述主运算单元以目标周期发送的查询命令，并向所述主运算单元发送所述查询命令对应的查询信息； 从运算单元，所述从运算单元用于接收所述主运算单元以所述目标周期发送的时间校准信号，并根据所述时间校准信号校准自身时间；所述从运算单元用于在所述主运算单元发生故障的情况下，以所述目标周期向功能单元发送所述查询命令，并接收功能单元发送的所述查询信息，所述从运算单元为列车车头运算单元和列车车尾运算单元中的另一项； 在所述主运算单元未发生故障的情况下，所述主运算单元用于以所述目标周期向所述功能单元发送所述查询命令，并接收所述功能单元发送的查询信息； 将从运算单元的时间调整为所述主运算单元的时间，包括： 在目标时长内将所述从运算单元的时间调整为所述主运算单元的时间。

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