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龙图腾网获悉同济大学申请的专利面向单件小批柔性制造车间的动态调度优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211633961.7，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权面向单件小批柔性制造车间的动态调度优化方法及装置是由陆剑峰;徐萌颖;张浩;徐梦霞;韩调娟设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向单件小批柔性制造车间的动态调度优化方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向单件小批柔性制造车间的动态调度优化方法及装置，所述方法包括：根据实际加工工件的工艺路线，建立元胞机网络模型，获取各元胞的初始状态；根据各工位初始可加工订单选择，遍历所有可能的首步动作，以不同的首步动作执行：判断所有订单是否均完成，若是，则结束，获得一调度最终解；判断生产状态是否改变，若是，则基于状态改变类型执行相应处理，若否，则各工位根据当前情况获取下一步工作；基于元胞基本状态演化函数更新所有元胞的状态；获取所有首步动作对应的调度最终解，选择最优解，并基于该最优解控制车间生产过程。与现有技术相比，本发明具有鲁棒性良好、降低动态事件对车间调度影响、贴合工厂实际生产需求等优点。

本发明授权面向单件小批柔性制造车间的动态调度优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种面向单件小批柔性制造车间的动态调度优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据实际加工工件的工艺路线，建立元胞机网络模型，获取各元胞的初始状态，所述元胞机网络模型的元胞包括缓存元胞、工位元胞、AGV物流车元胞和工件元胞； 根据各工位初始可加工订单选择，遍历所有可能的首步动作，以不同的首步动作执行以下步骤： 1判断所有订单是否均完成，若是，则结束，获得一调度最终解，若否，则执行步骤2； 2判断生产状态是否改变，若是，则基于状态改变类型执行相应处理，若否，则执行步骤3，所述状态改变类型包括工序中断、紧急订单加入和加工订单有工序加工完成， 所述状态改变类型为工序中断时，所述相应处理包括： 重新定义所有相关元胞状态，将未加工完成的订单优先级提至最高； 将当前工位状态置为故障； 所述状态改变类型为紧急订单加入时，所述相应处理包括： 将所述紧急订单优先级提至最高； 所述状态改变类型为加工订单有工序加工完成时，所述相应处理为启动物流配送流程，具体包括： 基于AGV物流车的装载情况、优化目标及预先构建的行为待选集进行AGV物流车的行为选择优化，直至完成所有工件的运输，涉及多订单运输的AGV物流车的车间运输路线基于遗传算法优化获得； 3各工位根据当前情况获取下一步工作； 4基于元胞基本状态演化函数更新所有元胞的状态，返回步骤1； 获取所有首步动作对应的调度最终解，选择最优解，并基于该最优解控制车间生产过程。

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