买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州像衍科技有限公司申请的专利基于场景约束的三维人体姿态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116229574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310220168.2，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于场景约束的三维人体姿态估计方法是由周晓巍;鲍虎军;沈泽弘;岑帜;彭思达设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于场景约束的三维人体姿态估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于场景约束的三维人体姿态估计方法，该方法包括：使用构造的三维场景特征，通过稀疏三维卷积神经网络学习改良的人体根关节点位置估计和场景与人体表面接触点；使用预测的人体根关节点位置和场景接触点通过自注意力机制提取场景特征并用交叉注意力机制融合场景特征到一个预训练的单目三维人体姿态估计网络，从而实现基于场景约束的三维人体姿态估计。本发明解决了单目人体姿态估计的深度和遮挡奇异性，以及传统的场景约束下人体姿态估计必须使用优化算法导致的运行速度缓慢的问题，提高了人体姿态估计的速度和准确度。

本发明授权基于场景约束的三维人体姿态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于场景约束的三维人体姿态估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1，根据输入图片和三维场景点云，得到人体根关节点位置和场景接触点，包括： S1.1，构造三维场景特征： 使用输入图片获取场景坐标系中人体根关节点的初始三维位置，选择初始三维位置附近的场景点并体素化，使用稀疏表示记录体素点，对于每个体素点计算指向初始三维位置的偏置向量作为特征一； 使用二维卷积神经网络C1得到输入图片的二维特征图，使用相机位姿将体素中心投影到二维特征图上做双线性插值得到的特征作为特征二； 使用特征一和特征二构造三维场景特征； S1.2，根据构造的三维场景特征，使用稀疏三维卷积神经网络C2进行学习训练： 定义三维场景特征的学习目标一为改良的偏置向量和其置信度，通过加权的方式得到改良的人体根关节点三维位置； 定义三维场景特征的学习目标二为每个场景体素与人体接触的分类情况，通过去体素化的方式还原为原始分辨率的三维场景点云与人体接触的分类情况； S2，基于人体根关节点位置和场景接触点，进行人体姿态估计，包括： S2.1，使用S1得到的人体根关节点三维位置对三维场景点云中心化以消除全局位置的影响，得到中心化的三维场景点云； S2.2，使用卷积神经网络C3从输入图片中提取与模版人体网格的顶点一一对应的图片特征，将图片特征一一添加到人体网格记为U；用平均池化的方式转换图片特征为和中心化的三维场景点云一一对应的特征，将转换得到的特征一一添加到中心化的三维场景点云记为V； S2.3，使用多层自注意力机制的神经网络T1处理特征V，预测得到中心化的三维场景点云位置坐标，将中间层特征记为W； S2.4，使用另一个多层自注意力机制的神经网络T2处理特征U，在中间层使用交叉注意力方法传递特征W给神经网络T2的中间层，预测得到包含姿态和体型的人体网络。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州像衍科技有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号19幢603B室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。