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龙图腾网获悉云控智行科技有限公司申请的专利一种车辆感知范围的确定方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211689208.X，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种车辆感知范围的确定方法、装置及设备是由常宏健设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆感知范围的确定方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种车辆感知范围的确定方法、装置及设备，该方案可以包括：通过确定目标车辆沿待行驶路径的第一感知范围，并确定交错点对应的第二感知范围，进而对第一感知范围和第二感知范围进行合并得到所述目标车辆的车辆感知范围；由此本说明书实施例中实现了根据所述交错点动态调整所述目标车辆的车辆感知范围，使得所述车辆感知范围包括了所有可能与目标车辆发生交通冲突的来车区域，有效解决了自动驾驶过程中感知盲区的问题，让目标车辆或其他调用方获得更合适的感知结果。又由于本说明书实施例中可以根据所述交错点动态调整所述目标车辆的车辆感知范围，以避免车辆感知区域过大，以在保证行车安全的同时减少计算量。

本发明授权一种车辆感知范围的确定方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆感知范围的确定方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的车辆位置信息和行驶参考线信息；所述行驶参考线信息用于引导所述目标车辆从所述车辆位置信息对应的车辆位置处沿待行驶路径行驶； 根据所述车辆位置信息和所述行驶参考线信息，确定所述目标车辆沿所述待行驶路径的第一感知范围； 若所述待行驶路径中的目标路段内含有交错点，则基于所述交错点的位置信息，确定所述目标车辆的第二感知范围； 对所述第一感知范围以及所述第二感知范围进行合并，得到所述目标车辆的车辆感知范围； 所述对所述第一感知范围以及所述第二感知范围进行合并，得到所述目标车辆的车辆感知范围之前，还包括： 判断所述第一感知范围内是否发生影响所述目标车辆行驶的交通异常事件，得到第二判断结果； 若所述第二判断结果表示所述第一感知范围内发生影响所述目标车辆行驶的交通异常事件，则获取所述交通异常事件的影响范围； 所述对所述第一感知范围以及所述第二感知范围进行合并，得到所述目标车辆的车辆感知范围，具体包括： 对所述第一感知范围、所述第二感知范围以及所述影响范围进行合并，得到所述目标车辆的所述车辆感知范围； 所述获取所述交通异常事件的影响范围之后，还包括： 判断所述目标车辆是否位于所述影响范围之内，得到第三判断结果； 所述对所述第一感知范围、所述第二感知范围以及所述影响范围进行合并，得到所述目标车辆的所述车辆感知范围，具体包括： 若所述第三判断结果表示所述目标车辆位于所述影响范围之内，则对所述第一感知范围、所述第二感知范围以及所述影响范围进行合并，得到所述目标车辆的所述车辆感知范围； 若所述第三判断结果表示所述目标车辆位于所述影响范围之外，则对所述第一感知范围、所述第二感知范围进行合并，得到所述目标车辆的所述车辆感知范围。

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