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龙图腾网获悉日立建机株式会社申请的专利自动作业系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116249815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180053538.7，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权自动作业系统是由佐藤裕明;成川理优;金泽亮;山本慎二郎;盐饱晃司设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动作业系统在说明书摘要公布了：自动作业系统10的自动驾驶控制器45具备：作业DB456，其记录液压挖掘机1的作业计划；作业状态管理部452，其按照作业计划中的作业顺序选择作业内容，基于所选择的作业内容和由激光扫描仪34测量出的周围环境的信息来生成动作计划，并基于动作计划向车体控制器41输出控制信号；以及异常物体检测部454，其基于由激光扫描仪34测量出的周围环境的信息来检测存在于作业现场的异常物体。作业状态管理部452在判定为由于异常物体的存在而阻碍动作计划的实施的情况下，从作业计划中选择其他作业内容。

本发明授权自动作业系统在权利要求书中公布了：1.一种自动作业系统，具备：测量作业机械的周围环境的周围环境测量装置；以及控制所述作业机械的自动驾驶的自动驾驶控制装置，其特征在于， 所述自动驾驶控制装置具备： 作业状态管理部，其为了管理所述作业机械的作业状态，按照所取得的作业计划中的作业顺序来选择作业内容，基于所选择的作业内容和由所述周围环境测量装置测量出的所述周围环境的信息来生成所述作业机械的动作计划，并基于所生成的所述动作计划向设置于所述作业机械的车体控制器输出控制信号；以及 异常物体检测部，其基于由所述周围环境测量装置测量出的所述周围环境的信息来检测存在于实施所述作业计划的作业现场的异常物体， 通过所述异常物体检测部检测到异常物体时，所述作业状态管理部判定是否因所述异常物体的存在而阻碍所述动作计划的实施，在判定为因所述异常物体的存在而阻碍所述动作计划的实施的情况下，从所述作业计划中选择其他作业内容， 所述作业状态管理部在判定为因所述异常物体的存在而阻碍所述动作计划的实施的情况下，进一步判定是否能够将被阻碍的作业分割为包含所述异常物体的范围和不包含所述异常物体的范围，在判定为能够分割的情况下，生成不包含所述异常物体的范围的动作计划。

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