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龙图腾网获悉上海汽车变速器有限公司申请的专利离合器半结合点的修正方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116255406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310226927.6，技术领域涉及：F16D48/06；该发明授权离合器半结合点的修正方法、装置、设备及存储介质是由顾以慧;王小飞;史慧伟;杭宇喆;宋勇道设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本离合器半结合点的修正方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种离合器半结合点的修正方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取整车在当前时刻下的目标拨叉推动油压，在整车对应的拨叉推动油压到达目标拨叉推动油压时，获取从动轴和发动机之间的转速差值和差值变化率，在转速差值和差值变化率满足预设修正条件时，对离合器半结合点进行修正。本发明通过在整车对应的拨叉推动油压到达目标拨叉推动油压时，获取从动轴和发动机之间的转速差值和差值变化率，能够消除拖曳扭矩的影响，在转速差值和差值变化率满足预设修正条件时，对离合器半结合点进行修正，能够判断何时对离合器半结合点进行修正，在整个离合器的生命周期中持续对离合器半结合点进行修正，确保整个变速器系统的控制特性鲁棒性。

本发明授权离合器半结合点的修正方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种离合器半结合点的修正方法，其特征在于，所述离合器半结合点的修正方法包括以下步骤： 获取整车在当前时刻下的目标拨叉推动油压； 在整车对应的拨叉推动油压到达所述目标拨叉推动油压时，获取从动轴和发动机之间的转速差值和差值变化率； 在所述转速差值和所述差值变化率满足预设修正条件时，对离合器半结合点进行修正； 所述获取整车在当前时刻下的目标拨叉推动油压的步骤，具体包括： 获取整车在当前时刻下的初始拨叉推动油压； 获取当前时刻下的离合器半结合点的传递扭矩； 根据所述初始拨叉推动油压和所述传递扭矩确定目标拨叉推动油压； 所述在所述转速差值和所述差值变化率满足预设修正条件时，对离合器半结合点进行修正的步骤，具体包括： 在所述转速差值和所述差值变化率满足预设修正条件时，获取当前计数值； 获取离合器半结合点自适应逻辑的激活次数； 在所述激活次数达到预设次数时，根据所述当前计数值确定离合器半结合点在当前时刻下的补偿值； 根据所述补偿值对所述离合器半结合点进行修正。

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