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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十研究所申请的专利一种基于环境感知的目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116256745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310180515.3，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种基于环境感知的目标跟踪方法是由曹广地;张少峰;王雨辰设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于环境感知的目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于环境感知的目标跟踪方法，包括：在雷达处于跟踪状态的情况下，基于对目标跟踪的第一区域获取第一探测信号，以及基于跟踪目标运动前方指定距离的第二区域获取第二探测信号，其中第二区域与第一区域的规格一致；对第一探测信号以及第二探测信号进行信号处理；基于处理之后的第一探测信号以及第二探测信号，确定对应的信号功率；对第二探测信号进行恒虚警检测；在跟踪距离变化为跟踪目标前方指定距离的情况下，基于信号功率和恒虚警检测的结果调整跟踪方式。本申请的方法能够提前感知目标运动航路的环境信息，根据目标运动前方面临的干扰环境，自主选择合适的跟踪处理方法，避免干扰环境对目标跟踪造成影响。

本发明授权一种基于环境感知的目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于环境感知的目标跟踪方法，其特征在于，包括： 在雷达处于跟踪状态的情况下，基于对目标跟踪的第一区域获取第一探测信号，以及基于跟踪目标运动前方指定距离的第二区域获取第二探测信号，其中所述第二区域与所述第一区域的规格一致； 对所述第一探测信号以及所述第二探测信号进行信号处理； 基于处理之后的所述第一探测信号以及所述第二探测信号，确定对应的信号功率； 对第二探测信号进行恒虚警检测； 在跟踪距离变化为所述跟踪目标运动前方指定距离的情况下，基于信号功率和恒虚警检测的结果调整跟踪方式； 基于处理之后的所述第一探测信号以及所述第二探测信号，确定对应的信号功率包括： 其中，表示处理后的第一探测信号的功率，表示处理后的第二探测信号的功率，M×N表示接收到的第一、第二探测信号的大小，表示处理后的第一探测信号，表示处理后的第二探测信号； 对第二探测信号进行恒虚警检测，以获得检测数量N以及在N=1时的信号功率、信噪比； 在跟踪距离变化为所述跟踪目标运动前方指定距离的情况下，基于恒虚警检测的结果调整跟踪方式包括： 当跟踪距离由第一区域转变为第二区域的情况下，若，且目标的信噪比时，进行记忆跟踪； 当跟踪距离由第一区域转变为第二区域的情况下，若，且、，进行记忆跟踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第二十研究所，其通讯地址为：710068 陕西省西安市雁塔区白沙路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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