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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司;驭势科技(北京)有限公司申请的专利基于自动驾驶的视觉定位方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116261037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111493501.4，技术领域涉及：H04N23/56；该发明授权基于自动驾驶的视觉定位方法、装置、电子设备和存储介质是由刘鹏;边宁;徐欣奕;朱维;郑文超;赵元元;高兴兴;李东伟;肖璐;苑帅帅;阙明遥;何思远;朱航;李霞;陈江波;葛跃跃设计研发完成，并于2021-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自动驾驶的视觉定位方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于自动驾驶的视觉定位方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取车辆自动定位的理想光照度，理想光照度为车辆采用视觉定位算法达到指定定位精度的光照度；获取车辆当前运行环境的第一光照度；根据理想光照度和第一光照度控制车辆灯光的工作状态，并获取车辆在工作状态下的第二光照度；在第二光照度下调节车辆上的相机参数，以使基于视觉定位算法所获得的视觉定位结果与理想光照度下的视觉定位结果的差值不大于第一预设阈值。根据理想光照度和车辆当前运行环境的第一光照度控制车辆灯光的工作状态，在此基础上调节车辆上的相机参数，由于相机拍摄照片的清晰度接近理想光照度下获取的照片，保证了视觉定位结果的准确度。

本发明授权基于自动驾驶的视觉定位方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于自动驾驶的视觉定位方法，其特征在于，包括： 获取车辆自动定位的理想光照度，其中，所述理想光照度为车辆采用视觉定位算法达到指定定位精度的光照度，所述视觉定位算法包括基于视觉的同步定位与地图构建VSLAM算法； 获取车辆当前运行环境的第一光照度； 根据所述理想光照度和所述第一光照度控制车辆灯光的工作状态，并获取车辆在所述工作状态下的第二光照度； 在所述第二光照度下调节车辆上的相机参数，以使基于视觉定位算法所获得的视觉定位结果与理想光照度下的视觉定位结果的差值不大于第一预设阈值； 所述获取车辆自动定位的理想光照度，包括：获取自动驾驶车辆在至少两个预设的测试光照度下通过相机所拍摄的多帧图片，以及通过全球定位系统GPS所获取的每帧图像所对应的GPS定位结果， 确定每帧图片的VSLAM算法定位值； 筛选出VSLAM算法定位值与GPS定位结果差值最小的至少一帧筛选图片； 根据所示至少一帧筛选图片所对应的测试光照度获取所述理想光照度。

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