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龙图腾网获悉河北工程大学申请的专利一种仿真康复手指训练装置及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116270133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310277525.9，技术领域涉及：A63B23/16；该发明授权一种仿真康复手指训练装置及其控制系统是由严浩;王科;郑禹;张晨晨;娄纪达;张晨旭;孙中秋;布图格其设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿真康复手指训练装置及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种仿真康复手指训练装置及其控制系统。本发明包括固定在桌面或其他平台上的手部康复座、固定安装在手部康复座上的手臂支撑架、转动安装在手臂支撑架上的腕部机构、固定安装腕部机构上用于对人体手指进行康复训练的的手指康复机构；本发明的手指康复训练装置设置有具有自适应功能的腕部机构，在对患者的手部进行康复训练过程中，患者的手臂因长时间康复会不自觉的做轻微转动，本发明利用调节电机、弧形调节孔、调节旋钮等装置保证手指康复机构能够对患者手腕部的轻微转动做自适应调节，提高手指康复机构与患者的耦合度和协调性的同时，保证手指装置和手部的平衡，有效的避免了训练装置对患者的二次伤害。

本发明授权一种仿真康复手指训练装置及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种仿真康复手指训练装置，其特征在于：包括固定在桌面或其他平台上的手部康复座1、固定安装在所述手部康复座1上的手臂支撑架2、转动安装在所述手臂支撑架2上的腕部机构3、固定安装于所述腕部机构3上用于对人体手指进行康复训练的手指康复机构4； 所述腕部机构3包括设置在桌面或其他平台上的腕部U形支架31、开设在所述腕部U形支架31中心位置的C形调节孔32、通过调节旋钮37在所述C形调节孔32中滑动安装的连接架33、对称支撑在所述连接架33两侧与所述的腕部U形支架31的底板之间的平衡弹簧34； 所述手指康复机构4安装在所述连接架33上且跟随所述连接架33沿所述腕部机构3转动；所述C形调节孔32的弧形回转中心在所述腕部机构3的旋转轴线上； 所述手指康复机构4上安装有用于带动所述连接架33在所述C形调节孔32中滑动的调节电机35，所述调节电机35与所述调节旋钮37通过牵引线连接； 所述手指康复机构4包括与所述连接架33的上端面固定安装的手掌铰接支架41、固定安装在所述手掌铰接支架41下端面的四组四指手指组件42以及固定安装在所述手掌铰接支架41侧端面的拇指手指组件43； 所述四指手指组件42包括四组沿四指方向安装在所述手掌铰接支架41下端面上的第一电动伸缩杆421和近指导向板422、与所述近指导向板422滑动安装的近指指节滑杆423、固定安装在所述近指指节滑杆423上的远指导向板427、滑动安装在所述远指导向板427上的远指指节滑杆426以及开设在所述近指导向板422、远指导向板427上的导向槽424； 所述第一电动伸缩杆421的输出端与所述近指指节滑杆423转动安装，所述近指指节滑杆423与所述近指导向板422上的导向槽424、所述远指指节滑杆426与所述远指导向板427上的导向槽424均通过导向轮425配合滑动连接； 所述拇指手指组件43包括安装在所述手掌铰接支架41侧端面上的第二电动伸缩杆431、与所述第二电动伸缩杆431的输出端转动安装的拇指滑杆432以及固定安装在所述手掌铰接支架41侧端面上拇指导向板433；所述拇指导向板433上开设有拇指导向槽434，所述拇指导向槽434与所述拇指滑杆432通过导向轮425滑动安装； 所述近指导向板422上的导向槽424、远指导向板427上的导向槽424以及所述拇指导向槽434均为弧心朝向手心的弧形槽； 所述近指导向板422靠近远指导向板427的一端转动安装有连杆428、所述连杆428的另一端转动安装有平衡块429，所述平衡块429的另一端与所述远指指节滑杆426转动连接。

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