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龙图腾网获悉北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司申请的专利基于V2V感知融合的红绿灯通告场景下的驾驶辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211054672.1，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权基于V2V感知融合的红绿灯通告场景下的驾驶辅助系统是由周玉祥;王志刚;周欣;潘定海;原诚寅设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于V2V感知融合的红绿灯通告场景下的驾驶辅助系统在说明书摘要公布了：本发明涉及驾驶辅助技术领域，具体涉及一种基于V2V感知融合的红绿灯通告场景下的驾驶辅助系统，包括路侧端和车辆；所述路侧端包括路侧通信设备；所述车辆包括位于车尾的信息牌以及与路侧通信设备实现V2X实时通讯和信息交互的车载通信设备；车辆判断是否进入通告区域，若否不动作，若是则判断是否接收到路测信号灯的信号，若否则信息牌无红绿灯信息显示；若是则判断是否进入到距路口预定距离的通告区域，若否则信息牌显示警示信息，若是则信息牌显示红绿灯状态信息以及倒计时信息；本发明通过路端感知设备获得上帝视角的路况信息，提前感知行使环境中交通环境信息，从而提前作出判断和反应，并向后车传递信息，降低信号灯被遮挡时发生事故的概率。

本发明授权基于V2V感知融合的红绿灯通告场景下的驾驶辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种基于V2V感知融合的红绿灯通告场景下的驾驶辅助系统，其特征在于，包括路侧端和车辆； 所述路侧端包括路侧通信设备； 所述车辆包括位于车尾的信息牌以及与路侧通信设备实现V2X实时通讯和信息交互的车载通信设备； 车辆判断是否进入通告区域，若否则不动作，若是则判断是否接收到路测信号灯的信号，若否则信息牌无红绿灯信息显示； 若是则判断是否进入到距路口预定距离的通告区域，若否则信息牌显示警示信息，若是则信息牌显示红绿灯状态信息以及倒计时信息； 其中，所述路侧端还包括路测传感器，所述路测传感器获取主干道上车辆的信息、他车信息以及遮挡区域交通信息； 其中，所述路侧端还包括边缘计算单元MEC，所述MEC将路测传感器获取的信息通过感知融合算法和高精地图进行数据处理，并将结果反馈给路侧通信设备； 其中，所述车辆还包括车载传感器、车载感知融合模块、规划与决策模块以及线控底盘； 所述车载通信设备将接受收到的信息分别传输给车载感知融合模块、规划与决策模块，所述车载感知融合模块还接收来自车载传感器的信息，所述车载进行感知融合模块进行多源异构信息融合和目标跟踪及预测并发送给规划与决策模块，所述规划与决策模块进行路径规划以及行为决策，并根据路径规划以及行为决策通过线控底盘进行制动以及转向。

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