细美事有限公司河昇硕获国家专利权
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龙图腾网获悉细美事有限公司申请的专利移动机器人的工作方法、移动机器人以及物品搬送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281184B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211603288.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权移动机器人的工作方法、移动机器人以及物品搬送系统是由河昇硕;崔仁诚;李承俊设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动机器人的工作方法、移动机器人以及物品搬送系统在说明书摘要公布了：本发明涉及在制造工厂中搬送物品的移动机器人的工作方法、移动机器人、以及包括移动机器人的物品搬送系统。根据本发明的实施例，在制造工厂中搬送物品的移动机器人的工作方法包括：获得三维深度图像的步骤；从所述三维深度图像提取在所述制造工厂的底面相当于所述移动机器人行驶路径的关注区域的步骤；将从所述关注区域检测的客体投射到对应于所述底面的基准平面而生成投射的点云的步骤；生成在所述基准平面填满体素的虚拟的点云的步骤；比较所述虚拟的点云和所述投射的点云而检测存在于所述底面的孔的步骤；避开所述孔而行驶的步骤。
本发明授权移动机器人的工作方法、移动机器人以及物品搬送系统在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的工作方法，在制造工厂中搬送物品，其中，所述移动机器人的工作方法包括： 获得三维深度图像的步骤； 从所述三维深度图像提取在所述制造工厂的地面中相当于所述移动机器人的行驶路径的关注区域的步骤； 将从所述关注区域检测的客体投射到对应于所述地面的基准平面，从而生成投射的点云的步骤； 生成在所述基准平面填满体素的虚拟的点云的步骤； 对所述虚拟的点云和所述投射的点云进行比较而检测存在于所述地面的孔的步骤；以及 避开所述孔而行驶的步骤。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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