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龙图腾网获悉煤炭科学技术研究院有限公司申请的专利矿用智能装药钻车和使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310197143.5，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权矿用智能装药钻车和使用方法是由苏振国;赵善坤;邓志刚;王寅;王路峰;蒋军军;秦凯;吕坤;赵阳;张宁博;王炳钦;牛肖晶设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿用智能装药钻车和使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种矿用智能装药钻车和使用方法，矿用智能装药钻车包括主机、旋转机构、搅拌机构、动力机构、控制机构和底盘，主机包括推进装置和夹持器，推进装置带动托板移动，夹持器带动液压卡盘夹紧和松开，推进装置沿导轨移动，旋转机构与主机可枢转地相连，旋转机构包括水平驱动装置和垂直驱动装置，水平驱动装置和垂直驱动装置与主机可枢转地相连并带动主机转动，搅拌机构与推进装置相连接以进行注浆封孔作业，动力机构包括电机和柱塞泵，控制机构包括传感器、显示器和液压电控比例阀组，底盘包括钻车本体和行走机构，钻车本体与动力机构、控制机构、旋转机构相连。本发明提供的矿用智能装药钻车具备作业人员安全、施工作业效率高的优点。

本发明授权矿用智能装药钻车和使用方法在权利要求书中公布了：1.一种矿用智能装药钻车，其特征在于，包括： 主机，所述主机包括推进装置、夹持器、液压卡盘和导轨，所述夹持器位于所述导轨的一端，托板与所述导轨可滑动地相连，所述推进装置带动所述托板移动，所述液压卡盘与所述托板相连接并沿所述导轨移动； 旋转机构，所述旋转机构与所述主机可枢转地相连，所述旋转机构包括水平驱动装置和垂直驱动装置，所述水平驱动装置和所述垂直驱动装置与所述主机可枢转地相连并带动所述主机转动； 搅拌机构，所述搅拌机构与所述推进装置相连接以进行注浆封孔作业； 动力机构，所述动力机构包括电机和柱塞泵，所述电机带动柱塞泵为所述主机和所述旋转机构提供动力； 控制机构，所述控制机构包括设置在所述主机的传感器、用来显示传感器数据的显示器和控制主机的液压电控比例阀组； 底盘，所述底盘包括钻车本体和行走机构，所述钻车本体与动力机构、控制机构、旋转机构相连，所述行走机构带动所述钻车本体移动； 辅助转运平台，所述辅助转运平台包括引线存放装置、推送杆支架和拉力传感器，所述引线存放装置用来存放爆破引线，所述推送杆支架内部容纳推送杆，所述拉力传感器与所述推送杆相连以检测所述推送杆的推力； 捋线装置，所述捋线装置将爆破引线送入推送装置的凹槽内。

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