华中科技大学李文龙获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利用于移动式跟踪测量设备的误差场构建方法与应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295005B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310130661.5，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权用于移动式跟踪测量设备的误差场构建方法与应用是由李文龙;田亚明;徐伟;蒋诚;苏凌杰;王东方;范嘉恩;彭清宇设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于移动式跟踪测量设备的误差场构建方法与应用在说明书摘要公布了：本发明属于大范围视觉测量相关技术领域，其公开了一种用于移动式跟踪测量设备的误差场构建方法与应用，包括以下步骤：1构建视觉测量场，视觉测量场设置有全局测量定位系统、静态靶标阵列及自动导引小车，自动导引小车上设置有跟踪测量设备及动态靶标阵列；2辨识全局测量定位系统坐标系下的微分运动矢量；其中，基于跟踪测量设备与自动导引小车在空间中的相对位姿不变来构建线性最小二乘模型，以求得微分运动矢量；3求解微分运动变换，进而计算以物体空间位姿为自变量的误差权因子，以构建误差场。本发明将忽米级精度有机融入到误差场的构建之中，突破了全局测量定位系统受测量空间尺寸制约导致定位精度难以提升的技术瓶颈。
本发明授权用于移动式跟踪测量设备的误差场构建方法与应用在权利要求书中公布了：1.一种用于移动式跟踪测量设备的误差场构建方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 1构建视觉测量场，所述视觉测量场设置有全局测量定位系统、静态靶标阵列及自动导引小车，所述自动导引小车上设置有跟踪测量设备及动态靶标阵列； 2多次改变所述动态靶标阵列与所述静态靶标阵列之间的相对位姿，并采用跟踪测量设备辨识全局测量定位系统坐标系下的微分运动矢量；辨识过程中，基于跟踪测量设备与自动导引小车在空间中的相对位姿不变来构建线性最小二乘模型，进而通过求解伪逆来辨识全局测量定位系统坐标系下的微分运动矢量； 3基于辨识出的微分运动矢量求解微分运动变换，进而计算以物体空间位姿为自变量的误差权因子，基于得到的误差权因子构建误差场。
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