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龙图腾网获悉广州南方卫星导航仪器有限公司申请的专利一种码盘CCD阈值的自适应调节方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211608047.7，技术领域涉及：G01D5/34；该发明授权一种码盘CCD阈值的自适应调节方法及系统是由张耿;田强;庞健设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码盘CCD阈值的自适应调节方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及测绘技术领域，提出一种码盘CCD阈值的自适应调节方法及系统，其中包括以下步骤：将CCD器件当前的输出电压信号与预设的电压阈值比较，对积分时间进行自适应调整，得到满足稳定电压范围的CCD波形信号；对所述CCD波形信号进行插值采集，根据预设的采集偏差阈值以及所述CCD波形信号相应的采集值，对所述CCD波形信号进行限幅整形，得到平滑化的CCD波形信号；根据所述平滑化的CCD波形信号，确定当前CCD波形信号的边沿阈值，并根据所述边沿阈值确定当前CCD波形信号的上升沿和下降沿。本发明通过自适应调节CCD的积分时间参数和CCD波形信号的边沿阈值，以确保码盘能够正确捕捉输出波形的边沿，进而提高码盘角度读数精度。

本发明授权一种码盘CCD阈值的自适应调节方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种码盘CCD阈值的自适应调节方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将CCD器件当前的输出电压信号与预设的电压阈值比较，对积分时间进行自适应调整，得到满足稳定电压范围的CCD波形信号； S2、对所述CCD波形信号进行插值采集，根据预设的采集偏差阈值以及所述CCD波形信号相应的采集值，对所述CCD波形信号进行限幅整形，得到平滑化的CCD波形信号； 所述对CCD波形信号进行插值采集的步骤包括： 对当前周期的CCD波形信号划分为M个采集值，表示为f0,f1,...,fM-1；其中，M为CCD器件的像素数量； 对于任一相邻的2个采集值fi-1和fi，在fi-1和fi之间插值fx=fi-1+fi；其中i=1,2,...,M-1； 所述对CCD波形信号进行限幅整形的步骤包括： 确定两次采样允许的最大偏差值作为采集偏差阈值； 每次处理新的采集值时，判断当前采集值与上一采集值的差值是否小于或等于所述采集偏差阈值，若是，则保留当前采集值，否则删除当前采集值； S3、根据所述平滑化的CCD波形信号，确定当前CCD波形信号的边沿阈值，并根据所述边沿阈值确定当前CCD波形信号的上升沿和下降沿，包括： 从所述平滑化的CCD波形信号中取13数量的信号值进行滤波和均值处理后，作为边沿阈值V0； 对所述平滑化的CCD波形信号的任一信号值进行判断：若当前信号值小于所述边沿阈值V0时，则判断当前信号值为波形下降沿；若否，则判断当前信号值为波形上升沿。

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