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龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利一种基于双目测距技术的沥青发泡性能评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116297637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310389792.5，技术领域涉及：G01N25/12；该发明授权一种基于双目测距技术的沥青发泡性能评价方法是由李强;宋世杰;王家庆;付国志;李国芬;蒋继望设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目测距技术的沥青发泡性能评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双目测距技术的沥青发泡性能评价方法，属于公路沥青混合料试验技术领域。包括采用两台微型相机同时连续拍摄泡沫沥青图像；对同一时刻两张照片进行图像识别；划分泡沫沥青桶壁黏连区和有效膨胀区；获取泡沫沥青图像像素视差值；计算不同区域泡沫沥青高度置信区间界限值；计算泡沫沥青高度代表值；获取泡沫沥青空间指标和时间指标；对沥青发泡性能进行评价。本发明根据泡沫沥青特点，采用双目测距技术获取其表面多点高度数据，以不同区域泡沫沥青高度置信区间界限值综合考量其膨胀高度，从沥青膨胀能力和泡沫稳定性角度评价沥青发泡性能，该方法严谨，科学，可靠性高。

本发明授权一种基于双目测距技术的沥青发泡性能评价方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目测距技术的沥青发泡性能评价方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步、将两台微型相机以10cm间距水平固定在距离沥青桶5中心正上方150cm处的支架1上，使用数据传输线2与电子计算机3相连，设置拍照频率为每秒5张； 第二步、开启沥青发泡试验机4，进行沥青发泡试验，将产生的泡沫态沥青喷射入沥青桶5内； 第三步、使用电子计算机3控制两台微型相机同时进行拍摄，拍摄时间从开启沥青发泡试验机持续到泡沫态沥青在桶内高度不再变化； 第四步、将两台相机同一时刻拍摄的两张照片导入OpenCV软件中； 第五步、运行Canny边缘检测算法识别照片中沥青桶的圆形边界，同时以沥青桶半径的二分之一确定同心圆，然后使用裁剪函数划分得到泡沫沥青桶壁黏连区和有效膨胀区，其中有效膨胀区为沥青桶半径二分之一的同心圆以内区域，桶壁黏连区为该同心圆以外、沥青桶边界以内的区域； 第六步、根据泡沫沥青图像在两张照片中的不同位置计算像素视差值，通过相似三角形原理计算每个像素块处的泡沫沥青到微型相机的垂直距离； 第七步、根据微型相机所设置的高度和泡沫沥青到微型相机的垂直距离计算每个像素块处的泡沫沥青距离沥青桶底的高度值； 第八步、计算泡沫沥青高度平均值，并使用筛选函数剔除由于光线原因和泡沫沥青飞溅导致与平均值相差两倍以上的无效数据； 第九步、以95％置信区间分别计算桶壁黏连区泡沫沥青高度的上置信界限值和有效膨胀区泡沫沥青高度的下置信界限值，然后计算两个界限值的平均值作为该时刻下的泡沫沥青高度代表值； 式中：Zijk为j时刻下k区域内第i个像素块处泡沫沥青高度，cm； njk为j时刻下k区域内像素块数量，个； 为j时刻k区域泡沫沥青高度平均值，cm； Sjk为j时刻k区域泡沫沥青高度标准差； ta为95％置信区间下，样本数量大于100的t检验系数； HLj为j时刻泡沫沥青高度代表值，cm； 第十步、汇总不同时刻泡沫沥青高度代表值数据，根据泡沫沥青高度代表值随时间变化情况，以其最大值作为泡沫沥青准极限膨胀力EHm，以泡沫沥青高度代表值从最大值衰减到其一半的时间作为准衰减期，分别从沥青膨胀能力和泡沫稳定性角度评价沥青发泡性能； DPL＝t12m-tm 式中：tm-达到HLj-max时对应的时间，s； HLj-max为最大泡沫沥青高度代表值，cm； t12m-衰减到12HLj-max对应的时间，s； DPL-准衰减期，s。

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