大连理工大学赵亮获国家专利权
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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利基于毫米波雷达点云数据的室内人员计数、定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299272B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310152395.6，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于毫米波雷达点云数据的室内人员计数、定位方法是由赵亮;李论;王鹏设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于毫米波雷达点云数据的室内人员计数、定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波雷达点云数据的室内人员计数、定位方法，对毫米波雷达输出的点云数据的处理过程包括以下步骤：对点云数据进行预处理；将处理后的点云与上一时刻的目标在二维平面上叠加，进行密度聚类，将检测点与目标相关联，对于含有多个目标的簇，对其中的检测点按照其与簇中目标的距离再分类；更新目标当前时刻的位置；管理目标状态，并统计人员数量和位置。本方法在点云与目标叠加后聚类以确定检测点与目标的关系，这使得与目标关联的检测点可以是任何形状，提高数据关联的准确性；另外对于含有多个目标的簇进行再分类，减小目标在距离较近情况下的数据关联错误率。
本发明授权基于毫米波雷达点云数据的室内人员计数、定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达点云数据的室内人员计数、定位方法，其特征在于，对毫米波雷达输出的点云数据的处理过程，包括以下步骤： S1、对三维点云数据进行预处理，包括点云位置由球坐标系转换到直角坐标系，并筛选指定区域的检测点； S2、把当前时刻点云与上一时刻目标进行叠加，然后进行密度聚类，从而将检测点与目标进行关联，同时对含有多个目标的簇，按照检测点与目标的距离再次分类，将检测点分配到与其距离最近的目标； S3、将与目标相关联检测点的中心位置作为雷达对目标位置的观测，更新目标当前时刻的位置； S4、依据检测点关联情况管理目标的状态，统计人数、位置信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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