北京控制工程研究所谢鸣宇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种基于软件定义的推力器在轨重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300986B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211094970.3，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种基于软件定义的推力器在轨重构方法是由谢鸣宇;王晋鹏;陈超;关宏;陆栋宁;雷拥军;宋涛设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于软件定义的推力器在轨重构方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于软件定义的推力器在轨重构方法，属于航天器姿态控制领域。步骤包括：根据推进分系统架构、安装布局及配置生成推进分系统软件模型；对软件模型进行推力器可重构边界确定；在推力器部分失效情况下，结合推力器可重构边界生成推力器重构方案；将推力器重构方案执行输出，比对输出效能是否满足任务需求。本发明弥补了部分推力器无效下的力矩输出，提高推进系统在轨输出的有效性和可靠性，提升推进系统在轨能力边界。
本发明授权一种基于软件定义的推力器在轨重构方法在权利要求书中公布了：1.一种基于软件定义的推力器在轨重构方法，其特征在于，包括： 根据推进分系统架构、安装布局及配置生成推进分系统软件模型； 对所得软件模型进行推力器可重构边界确定； 在推力器部分失效情况下，结合推力器可重构边界生成推力器重构方案； 将所得推力器重构方案执行输出，比对输出效能是否满足任务需求； 推进分系统软件模型为： P∈1,N,N∈Z+ 式中，N为推进分系统中推力器的个数，Pn＝f·为各推力器可输出的力矩及方向函数，Fn为推力器n的推力，αn、θn、为推力器n在航天器坐标系下的三轴安装角度； 确定推力器可重构边界的方法为： 获取推力器n在航天器坐标系下的安装角度αn，θn， n∈P； 取出三轴角度均不为0和90°的推力器集合Φ1； 取出三轴角度有且仅有一个为90°的推力器集合Φ2； 确定推力器可重构边界集合Φ，具体为： Φ＝Φ1∪Φ2； 在考虑燃料消耗约束下，基于Θ1＝r1∪r2∪r3，求解推力器最优可重构方案Θ2： L＝∑gr1+gr2+gr3； Θ2＝minL； 式中，grn为推力器rn在满足任务输出下所消耗的推进剂重量，与推力器大小及推进剂种类有关。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京控制工程研究所，其通讯地址为：100080 北京市海淀区北京2729信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励