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龙图腾网获悉武汉未来幻影科技有限公司申请的专利一种驾驶模拟器AI行人的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116312130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310212327.4，技术领域涉及：G09B9/04；该发明授权一种驾驶模拟器AI行人的方法及系统是由张建林;李斌锋设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶模拟器AI行人的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及驾驶模拟技术领域，具体地说，涉及一种驾驶模拟器AI行人的方法及系统。包括以下步骤：确定驾驶模拟的AI行人场景，框选划分模拟区域，通过AI诞生算法在等待区生成AI行人，基于深度学习得到运动转换运用到AI行人模型上，确定AI行人的行走特征，实现对AI行人的路线和速率进行设置，在车道区和行人区重叠区域建立红绿灯，用于设置AI行人运动的优先规则，并将AI行人的行走特征与红绿灯关联依赖进行驾驶模拟。本发明用户可以身临其境的练习驾驶在行人区规避碰撞，实现培养驾驶感更准确，也增加了练习的真实性和趣味性。

本发明授权一种驾驶模拟器AI行人的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种驾驶模拟器AI行人的方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、确定驾驶模拟的AI行人场景，框选划分模拟区域，模拟区域包括等待区、车道区、行人区和背景区，具体地： 输入场景图片，提取模型特征点； 搭建三角网格，生成三维网格模型； 纹理映射：求得模型顶点在二维纹理空间的纹理坐标，是一个从三维空间点到二维平面点的映射过程； 提供实现3D模型的编辑功能的接口，对3D模型进行调整后展现出模拟区域的3D模型； S2、通过AI诞生算法在等待区生成AI行人，基于深度学习得到运动转换运用到AI行人模型上； S3、确定AI行人的行走特征，实现对AI行人的路线和速率进行设置，行走特征包括行走区域、行走路线、行走速率、行走间隔和行走逻辑，其中： 行走区域用于确定AI行人沿着行人区行走； 行走路线用于根据人行道宽度划定可行走路线数量； 行走速率用于根据不同年龄、性别设置行走速率和奔跑速率； 行走间隔用于通过间隔随机算法设置每两个AI行人之间的间隔； 行为逻辑用于通过障碍物避让算法调整； S4、在车道区和行人区重叠区域建立红绿灯，用于设置AI行人运动的优先规则，并将AI行人的行走特征与红绿灯关联依赖进行驾驶模拟，所述间隔随机算法包括以下步骤： 预设间隔因子输入，使两个相同年龄、性别的AI行人之间间距保持相同，同理，若两个不同年龄、性别的AI行人行走速率和奔跑速率不同，在间隔因子不变的情况下，使两个AI行人之间的间隔不同，实现间隔随机性； 所述障碍物避让算法包括以下步骤： 编写函数IsInTriangle用于判定点与三角形的位置关系； 以AI行人M为例，用不规则图形代表障碍物，障碍物可用一系列的点表示，封装到Point类中； AI行人M可用一系列三角形表示，封装到Triangle类中，物体碰撞检测简化为判断点在三角形内外的问题； 设AI行人M的坐标为Mx,y，若AI行人M的IsInTriangle返回值为真，则发生碰撞，重置M的坐标为M=Mx+1，y+1；若返回值为假，未发生碰撞。

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