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龙图腾网获悉深圳航天科技创新研究院申请的专利自然电磁磁悬浮径向磁路姿态控制飞轮电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116317325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310301076.7，技术领域涉及：H02K7/02；该发明授权自然电磁磁悬浮径向磁路姿态控制飞轮电机是由孔翔;李铁才;凌岩设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本自然电磁磁悬浮径向磁路姿态控制飞轮电机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自然电磁磁悬浮径向磁路姿态控制飞轮电机，包括：定子组件，包括定子支架、铁芯、内绕组、外绕组，定子支架呈环形，定子支架上分布有若干铁芯，内绕组、外绕组分别绕设在铁芯的径向上的内外两端，每一铁芯上的内绕组、外绕组并联连接；转子组件，包括转动座、内磁体、外磁体，转动座转动设置，转动座包括内支撑部和外支撑部；内支撑部上分布有若干按N极、S极交替设置内磁体，内磁体与定子组件的内侧在周向形成宽度均匀的内气隙；外支撑部上分布有若干按N极、S极交替设置外磁体，外磁体与定子组件在周向形成宽度均匀的外气隙；内磁体与内绕组之间的电势与外磁体与外绕组之间的电势相同，实现径向主动自然磁悬浮的能力。

本发明授权自然电磁磁悬浮径向磁路姿态控制飞轮电机在权利要求书中公布了：1.一种电磁磁悬浮径向磁路姿态控制飞轮电机，其特征在于，包括： 定子组件1，包括定子支架11、铁芯12、内绕组13、外绕组14，所述定子支架11呈环形，所述定子支架11上沿周向间隔分布有若干所述铁芯12，各所述铁芯12相对所述定子支架11的轴线中心对称，所述内绕组13、外绕组14分别绕设在所述铁芯12的径向上的内外两端，每一所述铁芯12上的内绕组13、外绕组14并联连接； 转子组件2，包括转动座21、内磁体22、外磁体23，所述转动座21转动设置，且转动轴线与所述定子支架11同轴，所述转动座21包括位于所述内绕组13内侧的内支撑部211和位于所述外绕组14外侧的外支撑部212； 所述内支撑部211上的外侧沿周向中心对称分布有若干所述内磁体22，且各所述内磁体22的极性沿排布方向按N极、S极交替设置，所述内磁体22与所述定子组件1的内侧相对且间隔设置，在周向形成宽度均匀的内气隙； 所述外支撑部212上的内侧沿周向中心对称分布有若干所述外磁体23，且各所述外磁体23的极性沿排布方向按N极、S极交替设置，所述外磁体23与所述定子组件1的外侧相对且间隔设置，在周向形成宽度均匀的外气隙； 所述内磁体22与所述内绕组13之间的电势与所述外磁体23与所述外绕组14之间的电势相同； 每一所述铁芯12的内外两侧的所述内绕组13、外绕组14内外绕设方式相同，各所述内绕组13沿所述定子支架11中心对称分布，各所述外绕组14沿所述定子支架11中心对称分布； 所述内磁体22、外磁体23数量相同，且相同角度位置的所述内磁体22、外磁体23的极性相反，所述内气隙、外气隙的宽度相同。

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