西北工业大学张军诗获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种大输出力PVC凝胶驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116317676B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310006364.X，技术领域涉及：H02N2/00；该发明授权一种大输出力PVC凝胶驱动器是由张军诗;刘磊;段鑫;闫晗;韦畅;朱继宏;张卫红设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大输出力PVC凝胶驱动器在说明书摘要公布了：本发明公开一种大输出力PVC凝胶驱动器，涉及柔性驱动器技术领域，主要结构包括外壳、拉板、端盖和多个驱动单元；外壳为一端敞口的筒形结构，端盖设置于外壳的敞口端，拉板设置于外壳的闭口端外侧，多个驱动单元贯穿外壳和端盖，多个驱动单元的一端与拉板相连接。本发明中的大输出力PVC凝胶驱动器，PVC凝胶材料在外加电场激励下可产生向阳极的蠕动变形，使用不锈钢箔作为阴极铜网作为阳极，结合铜网的孔状结构使得PVC凝胶在通电时会钻入网孔，整体驱动单元在通电时厚度变薄，断电时由于薄膜弹性恢复原有厚度，叠加多个驱动单元会增加其位移，并联多个单元叠层可以提高其回弹力，所设计的驱动器预计最大输出力为300N左右，制作材料及工艺简单易于实现。
本发明授权一种大输出力PVC凝胶驱动器在权利要求书中公布了：1.一种大输出力PVC凝胶驱动器，其特征在于，包括外壳、拉板、端盖和多个驱动单元；所述外壳为一端敞口的筒形结构，所述端盖设置于所述外壳的敞口端，所述拉板设置于所述外壳的闭口端外侧，所述多个驱动单元贯穿所述外壳和所述端盖，所述多个驱动单元的一端与所述拉板相连接； 所述驱动单元包括拉杆和驱动单元叠层，所述驱动单元叠层包括多个单元，所述单元包括依次设置的阳极、PVC凝胶薄膜、阴极和PVC凝胶薄膜，所述阳极和所述阴极分别与导线的一端相连接，所述外壳的底部设置有多个导线孔，所述导线的另一端贯穿所述导线孔后延伸至所述外壳外部，所述拉杆与所述拉板通过螺纹连接； 所述阳极和所述阴极的尺寸为内径5.5mm，外径25mm；所述PVC凝胶薄膜的尺寸为内径4mm，外径28mm。
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