华为技术有限公司内森·皮亚斯科获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利用于视觉定位的设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116324884B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080105976.9，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权用于视觉定位的设备和方法是由内森·皮亚斯科;兹米特里·齐什库;尹涛;亚瑟·莫罗设计研发完成，并于2020-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于视觉定位的设备和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于支持移动设备在目标环境中执行视觉定位的计算设备。所述计算设备用于获取并修改所述目标环境的一个或多个3D模型，以生成一组3D模型。然后，所述计算设备用于根据所述一组3D模型确定训练样本集。每个训练样本包括从所述一组3D模型推导出的图像以及对应的位姿信息。然后，所述计算设备用于根据所述训练样本集训练神经网络模型，使得所述经过训练的神经网络模型用于预测在所述目标环境中捕获的图像的位姿信息，并输出与所述预测位姿信息相关联的置信度值。
本发明授权用于视觉定位的设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于支持移动设备501在目标环境201中执行视觉定位的计算设备701，其特征在于，所述计算设备701用于： 获取所述目标环境201的一个或多个三维three-dimensional，3D模型205； 通过修改已获取的所述目标环境201的一个或多个3D模型205，生成所述目标环境201的一组3D模型305； 确定训练样本集306，其中，每个训练样本包括从所述一组3D模型305推导出的图像以及所述目标环境201中对应的位姿信息； 根据所述训练样本集306训练模型，其中，经过训练的模型503用于预测在所述目标环境201中获取的图像502的位姿信息504，并输出与所述预测位姿信息504相关联的置信度值505。
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