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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种无外业控制点的航空摄影测量生产方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116337015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310090427.4，技术领域涉及：G01C11/02；该发明授权一种无外业控制点的航空摄影测量生产方法及系统是由段延松;刘亚文;覃磊设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无外业控制点的航空摄影测量生产方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种无外业控制点的航空摄影测量生产方法，包括根据目标区域航空摄影获取的新拍摄航片，利用航空摄影时影像记录的GPS信息，在已定向影像信息数据库中查询附近位置的已定向航片；在新拍摄航片和已定向航片之间开展影像匹配，获取同名点,利用多片空间前方交会求得对应的物方三维坐标；进行基于灰度的模板匹配，得到新航片之间重叠范围内的连接点，求得连接点在不同新航片上的像点坐标；将已求得的物方坐标的匹配点作为控制点，新拍摄航片上对应的像点坐标和连接点像点坐标为观测值，新拍摄航片的外方位元素作为未知数，进行平差，得到新拍摄航片的外方位元素，实现航空摄影测量生产。

本发明授权一种无外业控制点的航空摄影测量生产方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无外业控制点的航空摄影测量生产方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，根据目标区域航空摄影获取的新拍摄航片，利用航空摄影时影像记录的GPS信息，在已定向影像信息数据库中查询附近位置的已定向航片； 步骤2，根据步骤1获得的新拍摄航片与已定向航片的邻接关系，在新拍摄航片和已定向航片之间开展影像匹配，获取同名点； 步骤3，根据步骤2获得的3张已定向航片的同名像点，根据其像点坐标和外方位元素，利用多片空间前方交会求得对应的物方三维坐标； 步骤4，对每张新航片对应的仿射变换影像提取的Harris特征点，分别与其他新航片仿射变换的影像再次进行基于灰度的模板匹配，得到新航片之间重叠范围内的连接点，求得连接点在不同新航片上的像点坐标； 步骤5，将已求得的物方坐标的匹配点作为控制点，新拍摄航片上对应的像点坐标和连接点像点坐标为观测值，新拍摄航片的外方位元素作为未知数，对测区进行光束法区域网平差，并求得每个控制点的残差，将残差较大的点剔除，重新进行平差，最后得到新拍摄航片的外方位元素，实现航空摄影测量生产。

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