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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于相关滤波器的目标跟踪方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310283478.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于相关滤波器的目标跟踪方法、系统、设备及介质是由王维;杨艺;张思贤;肖卓;张猛;米鹏博;张尔琦;李文彪设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于相关滤波器的目标跟踪方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于相关滤波器的目标跟踪方法、系统、设备及介质，所述目标跟踪方法包括以下步骤：获取第一帧图像以及待跟踪目标相关信息；其中，所述待跟踪目标相关信息具体至少包括待跟踪目标的位置信息和尺度信息；基于获取的第一帧图像以及待跟踪目标相关信息，对相关滤波器进行初始化，获得初始化的相关滤波器；基于获得的初始化的相关滤波器，逐帧获取图像并进行目标跟踪以及相关滤波器更新，最终获得目标跟踪结果。本发明的技术方案中，基于结合多特征融合与在线重检测的相关滤波器进行目标跟踪，能够实现更为鲁棒、稳定的目标跟踪。

本发明授权一种基于相关滤波器的目标跟踪方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于相关滤波器的目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取第一帧图像以及待跟踪目标相关信息；其中，所述待跟踪目标相关信息具体至少包括待跟踪目标的位置信息和尺度信息； 基于获取的第一帧图像以及待跟踪目标相关信息，对相关滤波器进行初始化，获得初始化的相关滤波器； 基于获得的初始化的相关滤波器，逐帧获取图像并进行目标跟踪以及相关滤波器更新，最终获得目标跟踪结果； 其中，对相关滤波器进行初始化的步骤包括： 基于获取的第一帧图像以及待跟踪目标相关信息，获取包含有待跟踪目标与部分背景信息的原始图像数据并进行特征提取，获得第一帧图像的方向梯度直方图、颜色命名、灰度三种特征图像；基于第一帧图像的方向梯度直方图、颜色命名、灰度三种特征图像，最小化求解实时滤波器的目标函数，获取初始化的实时滤波器；基于获取的第一帧图像以及待跟踪目标相关信息，获取仅包含待跟踪目标的原始图像数据，基于仅包含待跟踪目标的原始图像数据，最小化求解模板滤波器的目标函数，获取初始化的模板滤波器；基于获取的第一帧图像以及待跟踪目标相关信息，获取与待跟踪目标尺度大小相同的正负目标样本，通过最小化求解目标样本分类器的目标函数，获得初始化的目标样本分类器；至此，完成相关滤波器的初始化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学，其通讯地址为：710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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