直观外科手术操作公司D·N·米勒尔获国家专利权
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龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利用于控制机器人操纵器或相关工具的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116370080B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310551898.0，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权用于控制机器人操纵器或相关工具的系统和方法是由D·N·米勒尔;D·拉宾德兰;K·M·蒂尔林设计研发完成，并于2018-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于控制机器人操纵器或相关工具的系统和方法在说明书摘要公布了：本申请题为“用于控制机器人操纵器或相关工具的系统和方法”。一种系统包括用于控制医疗工具的运动的机器人操纵器。机器人操纵器包括接头和被连接到接头的连杆。连杆被配置为连接到医疗工具。系统的处理单元被配置为从接头的编码器接收第一数据。使用第一数据生成联接在医疗工具的远端处的工具尖端的第一参数的第一工具尖端估计。工具尖端的第一参数是工具尖端的位置或速度。从位于连杆的传感器部分处或医疗工具处的传感器系统接收第二数据。接头基于使用第一数据和第二数据生成的第一工具尖端估计与第二工具尖端估计之间的第一差被控制。
本发明授权用于控制机器人操纵器或相关工具的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人操纵器系统，其包括： 被配置为用于控制工具的运动的机器人操纵器，所述机器人操纵器包括接头和被连接到所述接头的连杆，其中所述连杆被配置为连接到所述工具； 包括一个或多个处理器的处理单元，所述处理单元被配置为： 从所述接头的编码器接收第一数据； 使用所述第一数据生成所述工具的第一参数的第一估计； 从位于所述连杆处或所述工具处的传感器系统接收第二数据； 使用所述第一数据和所述第二数据基于所述传感器系统和所述工具之间的动态模型，生成所述工具的所述第一参数的第二估计；以及 基于所述第一估计和所述第二估计之间的第一差，控制所述接头。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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