西安理工大学王雨获国家专利权
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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利低功率自适应曲面激光除锈装置及除锈方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116371828B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310392955.5,技术领域涉及:B08B7/00;该发明授权低功率自适应曲面激光除锈装置及除锈方法是由王雨;王晟鑫;沙琦亮;王馨梅;季瑞瑞;陶智洋;荣旭;贠爱爱;侯楚轲;董畅然;王灵韵设计研发完成,并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本低功率自适应曲面激光除锈装置及除锈方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种低功率自适应曲面激光除锈装置,包括三维电动位移台,三维电动位移台上安装有激光器,激光器的一侧从上至下分别设有宽禁带紫外传感器和双目摄像头,三维电动位移台连接有微控制器。本发明还公开了一种低功率自适应曲面激光除锈方法,本发明解决了现有除锈方式无法自动精准地跟随待烧蚀锈区曲面实时调整离焦量的问题。
本发明授权低功率自适应曲面激光除锈装置及除锈方法在权利要求书中公布了:1.低功率自适应曲面激光除锈装置进行除锈的方法,其特征在于:采用低功率自适应曲面激光除锈装置,包括三维电动位移台1,三维电动位移台1上安装有激光器11,激光器11的一侧从上至下分别设有宽禁带紫外传感器14和双目摄像头13,三维电动位移台1连接有微控制器2; 具体包括如下步骤: 步骤1,获取待除锈工件31的锈区32的图像; 步骤2,根据步骤1获取的图像进行构建扫描区域; 步骤3,在步骤2构建的扫描区域内进行除锈处理; 首先用微处理器控制双目摄像头拍摄工件表面,获得工件三维形貌信息并识别出锈区位置,依次处理各个锈区,每个锈区都被划分为若干个扫描单元,每个扫描单元被激光烧蚀后,都用微处理器控制双目摄像头中的左边摄像头对工件拍摄一次,获得二值数组,计算出该扫描单元的当前除锈率,如果除锈率合格,就移动激光器到下一个扫描单元,如果除锈率不合格,意味着欠烧蚀,就需要加大光斑功率密度,因此移动平移台z轴让激光器向工件靠近一个步长Dz,然后对当前扫描单元再次除锈,如此循环直到当前扫描单元除锈率合格为止;在每次除锈扫描过程中,通过宽禁带紫外传感器不断采集等离子体辐射中的紫外分量,由微控制器进行数模转换和累加和运算,得到该扫描单元对应的紫外辐射总量G;每个扫描单元除锈结束时,判断本扫描单元的紫外辐射总量G是否大于过烧蚀紫外阈值Gth,如果大于,意味着该扫描单元发生了过烧蚀,就需要在下一个扫描单元处减小光斑功率密度,因此移动平移台z轴让激光器远离工件一个步长Dz。
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