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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种基于区域分割的S型排序切割路径优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310420116.X，技术领域涉及：B26D5/00；该发明授权一种基于区域分割的S型排序切割路径优化方法是由朱志松;解昆;周任杰;林长彬设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于区域分割的S型排序切割路径优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于区域分割的S型排序切割路径优化方法，将排样图逐步分割成多个区域。每分割出一个区域，就进行整体和局部排序，确立单个区域的样片搜索顺序。按照搜索顺序依次对区域中的样片生成加工路径，生成的加工路径可能与其他样片产生碰撞，对发生碰撞的地方进行碰撞处理，能够有效优化切割路径。本发明在满足连续切割的工艺要求下，实现对切割路径的优化，提高海绵环刀切割机的加工效率，为企业提高生产效率。

本发明授权一种基于区域分割的S型排序切割路径优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于区域分割的S型排序切割路径优化方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一：区域分割：将排样图逐步分割成多个区域； 步骤二：区域排序：通过整体排序和局部排序将分割出的区域样片进行排序，确立好单个区域的样片搜索顺序； 步骤三：加工路径规划：经过排序后的区域样片在搜索时生成加工路径，合理选择切入点和切出点，生成最短的加工路径； 步骤四：碰撞处理：样片与样片之间形成的加工路径可能会与其他样片发生碰撞，确立碰撞区域，对发生碰撞的地方进行碰撞处理； 其中： 所述的步骤一中将排样图分割成多个区域的步骤如下： 步骤1：找到未搜索样片集合中的拐点样片LA；具体步骤如下： 步骤A：将样片图中未搜索样片放置到一个空集合P； 步骤B：找到集合形心X坐标值最小的样片A； 步骤C：按照规则fls将样片集合中符合条件的样片加入到一个空集合中；规则fls为：待加入样片B的包络矩形的左边界要位于A的形心左边，向上切割时，B的形心要位于A的形心下方；向下切割时，B的形心要位于A的形心上方； 步骤D：记从步骤C得到的集合为S，集合S中样片数为t，如果t＝0，此时选择A作为拐点样片；如果t＝1，选择S中样片作为拐点样片；t＞1，对S进行步骤B操作； 步骤2：向上切割，通过拐点样片将其上方符合扩展原则1的样片扩展到同一个区域中；向下切割，通过拐点样片将其下方符合扩展原则1的样片扩展到同一个区域中； 切割方向分为向上和向下两种，区域REG从底端样片开始搜索，称为向上切割；区域REG从顶端样片开始搜索，称为向下切割；每次搜索完一个区域的样片，改变切割方向为反方向； 所述的扩展原则1为：满足以下两个条件之一：a.待选样片C的包络矩形的左边界处于拐点样片LA的左边，b.待选样片C的形心位于LA包络矩形的右边界右边； 步骤3：从步骤2扩展得到的区域存在着一些体积较小但未被放置到区域的样片，需要按照扩展原则2将这些样片扩展到区域中，得到区域REG； 所述的扩展原则2为：找到当前区域中包络矩形的右边界最右的样片，将形心位于该样片的包络矩形右边界左边的样片加入至当前区域。

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